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Matlab S/s函数基于PD控制求解二阶微分方程或二阶动态方程

利用matlab的s函数求解二阶微分方程，是基于PD控制理论的学习，程序是正确可以用的。如有疑问可以看相应的博客文章说明

2021-08-29 20:56:15 33KB Matlab s函数 二阶状态方

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POE Si3406 PD 控制器方案

2021-08-04 19:01:48 759KB POE PD控制器 Si3406

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LT4275：90W以太网受电控制方案.pdf

POE LT4275 90W PD 控制器方案

2021-08-04 18:02:04 1015KB POE LT4275 90W PD控制器

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机械手独立PD控制MATLAB代码.rar

2021-06-29 13:05:01 4KB matlab 机器人控制系统设计

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基于模型补偿的机械手PD控制MATLAB代码.rar

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二关节机械臂PD阻抗控制（matlab仿真程序）及详细注释.zip

二关节机械臂PD阻抗控制（matlab仿真程序），包含详细注释的指导文档

2021-06-28 21:03:37 429KB 机械臂 MATLAB 阻抗控制 PD控制

基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较

2021-05-16 19:43:57 311KB pd控制

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fuzzy_PD.zip

模糊PD控制器，matlab程序

2021-04-02 11:02:28 18KB 模糊控制器 PD控制 matlab

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单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。

2021-03-30 10:36:47 59KB 单连杆 独立PD控制 PD+重力补偿 simulink仿真

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延迟分数阶小世界网络中Hopf分支的分数阶PD控制

2021-03-14 10:05:30 1.57MB 研究论文

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