,HAL_UART_Receive最容易丢数据了,可以考虑用中断来实现,但是HAL_UART_Receive_IT还不能直接用,容易数据丢失,实际工作中不会这样用,本文介绍STM32F103 HAL库函数使用并指出问题，下一篇再解释解决方案:加入环形缓冲区. 主要是两个函数的调用和实现.HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_RxCpltCallback(huart) 在嵌入式系统开发领域中，STM32微控制器因其高性能、低功耗特性而被广泛应用。特别是STM32F103系列，它属于Cortex-M3内核，拥有丰富的外设接口和灵活的配置选项，使其成为许多工业级应用的首选。在这些应用中，串行通信是非常重要的一部分，而UART（通用异步收发传输器）是实现串行通信的常用方式。 HAL（硬件抽象层）是ST官方提供的库，旨在为开发者提供一种更简单的编程模型，通过封装底层硬件细节，让开发者能更专注于业务逻辑的实现。然而，在使用HAL库的UART接收功能时，特别是使用中断方式接收数据时，开发者可能会遇到数据丢失的问题。这通常是因为中断服务程序（ISR）的执行时间超过了预期，或者因为接收缓冲区处理不当导致的。 在STM32F103-HAL-UART-Receive-IT这篇文章中，作者首先指出了HAL_UART_Receive函数在使用中断方式接收数据时的潜在问题。HAL_UART_Receive是一个轮询方式的接收函数，它会阻塞CPU直到接收到指定数量的字节。这种方式在数据量小或者对实时性要求不高的场景下是可行的，但若数据量大或者需要处理其他实时任务，则会导致效率低下甚至任务阻塞。而中断方式接收可以解决这一问题，因为它允许CPU在数据接收过程中去执行其他任务，只有在数据接收完毕后才进行处理，理论上可以提高系统的实时性和效率。 然而，在实际应用中，仅仅使用HAL库提供的HAL_UART_Receive_IT函数并不能完全解决问题。HAL_UART_Receive_IT函数会启动UART接收中断，但数据接收的过程和完整性还需要开发者自己管理。如果在接收中断中处理不当，比如数据量超过了缓冲区大小，或者在处理中断时耗时过长，都可能导致数据丢失。 文章进一步指出，为了更可靠地使用中断接收数据，可以引入环形缓冲区（Ring Buffer）。环形缓冲区是一种先进先出的数据结构，它可以有效地管理接收到的数据，防止因处理不当导致的数据溢出。环形缓冲区的优点在于它可以自动处理数据的写入和读取，无需CPU频繁干预，大大减轻了CPU的负担，并且能够在数据接收过程中保持较高的数据完整性。 在使用环形缓冲区时，需要正确实现两个主要函数：HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_RxCpltCallback。HAL_UART_Receive_IT函数用于启动中断接收，而HAL_UART_RxCpltCallback函数则是在数据接收完成后的回调函数，在这个函数中需要将接收到的数据从接收缓冲区中读取出来，并进行相应的处理。需要注意的是，这两个函数的正确实现和高效运作对于保证数据不丢失至关重要。 文章中，作者承诺在下一篇文章中会继续深入讨论如何实现环形缓冲区，以提供一个完整的解决方案。通过这种方式，开发者可以获得一个更加健壮和高效的UART数据接收机制，从而满足复杂应用场景的需求。 STM32F103-HAL-UART-Receive-IT这篇文章深入探讨了在使用STM32F103的HAL库进行UART通信时，如何使用中断方式接收数据，并指出其潜在问题及解决方案的初步构想。通过引入环形缓冲区，可以有效解决数据丢失的问题，提高系统的稳定性和效率。这篇文章对于希望深入了解STM32F103 UART通信机制的开发者来说，是一个宝贵的参考资源。

ADC检测STM32内部的温度传感器，使用UART将结果输出

串口通信是计算机硬件接口技术中的重要组成部分，尤其在单片机开发中，它扮演着不可或缺的角色。"吐血推荐稳定好用的串口工具"这个标题强烈地表达了作者对这款串口工具的高度评价，表明它在实际使用中具有极高的稳定性和可靠性，是进行UART（通用异步收发传输器）通讯时的理想选择。 UART是一种常见的串行通信接口，它允许设备之间以低速率传输数据。在Windows平台上，为了方便开发者调试和测试串口通信，出现了许多串口工具，如本文提到的"UartAssist.exe"。这样的工具通常提供了一种直观的图形用户界面，使得用户可以轻松设置波特率、数据位、停止位、校验位等串口参数，并进行数据的发送与接收。 在单片机开发中，UART串口工具的功能通常包括： 1. **配置串口参数**：用户可以自由设定串口的波特率，常见的有9600、19200、38400、57600、115200等，同时可设置数据位（通常为5、6、7、8位）、停止位（1或2位）以及奇偶校验（无、奇、偶）。 2. **数据收发**：用户可以实时查看串口接收到的数据，同时也可以手动输入数据并发送。这对于调试程序和测试硬件功能极其有用。 3. **数据记录**：好的串口工具会提供数据记录功能，能将串口通信的数据流保存为文件，便于后期分析。 4. **十六进制/ASCII显示切换**：数据通常既可以以十六进制形式展示，也可以转换成ASCII字符显示，满足不同需求。 5. **波特率检测**：有些工具还具备波特率自动检测功能，可以判断连接设备的实际波特率，确保通信的正确性。 6. **触发功能**：可以设置特定的触发条件，例如接收到特定字符或数据模式时进行提示或保存，帮助定位问题。 7. **多串口支持**：支持同时连接和管理多个串口，方便对比或控制多个设备。 8. **自定义命令集**：高级的串口工具允许用户预设常用命令，一键发送，提高工作效率。 9. **API接口**：部分工具提供编程接口，可以集成到开发环境中，自动化处理串口通信。 "UartAssist.exe"作为一款被高度推荐的串口工具，很可能具备以上这些功能或者更多特性，以满足不同层次用户的需要。其稳定性、易用性使得它在长期的开发实践中成为值得信赖的选择。在进行单片机开发时，一个好用的串口工具能够极大地提升开发效率，减少错误排查的时间，因此对于开发者来说，找到一个合适的串口工具至关重要。

软件特性介绍： 工程文件路径：A02_如何设计UART串口收发应用层代码\Source\fr8000-master\examples\none_evm\ble_simple_peripheral 1）设计一个UART串口收发系统，该系统能够自动判断接收到的数据帧，并在接收到数据后，经过一个可调节的延迟（最快10ms），发送一帧响应数据。 2）系统应支持波特率115200，且能够一次性接收1K数据而不丢失。 3）选择了基于FR800X蓝牙SDK中的工程ble_simple_peripheral作为基础，并进行相应的修改和扩展。

在现代电子工程与软件开发中，串口通信作为一项基础而广泛的技术，其应用领域涵盖从嵌入式设备到计算机系统的数据传输。QT串口示例程序"uart"提供了一个使用QT框架进行串口通信的实例，旨在帮助开发者快速掌握如何在使用QT进行软件开发时实现串口数据的收发。 QT是一个跨平台的C++应用程序框架，广泛用于开发具有图形用户界面的应用程序。它同样支持各种类型的串口操作，包括数据的发送与接收、串口配置及状态监控等。QT的串口编程主要依赖于其提供的QSerialPort类，该类提供了丰富的接口以执行串口通信任务。 在"uart"示例程序中，开发者可以观察到如何配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等，这些都是串口通信中十分关键的设置。程序通常会展示如何通过编程设置这些参数，并且如何在不同的操作系统上进行兼容性处理。 此外，该示例程序还会介绍如何建立串口连接，并进行数据的读写操作。读写操作是串口通信的核心，它涉及到数据的打包和解包，错误处理，以及如何高效地处理大量数据的传输。开发者将能够了解到如何利用QT的信号和槽机制来处理串口通信中的异步事件。 "uart"示例程序还会展示如何使用QT的线程管理机制来处理可能阻塞的串口操作，以避免应用程序在进行串口通信时冻结，保证用户界面的响应性。 在实际应用中，串口通信经常需要处理多种复杂情况，比如重连机制、通信故障的检测与恢复等。因此，"uart"示例程序可能会包含这些高级话题的讨论，为开发者提供深入理解串口通信机制的机会。 通过学习和理解"uart"示例程序，开发者不仅能够掌握QT环境下串口通信的基本操作，还能了解如何处理各种实际开发中可能遇到的复杂问题，从而在项目中实现稳定可靠的串口通信功能。 QT串口示例程序"uart"是理解QT串口编程和实现串口通信功能的一个重要资源。它不仅提供了操作的实例，还深入探讨了相关的高级技术和最佳实践，对于希望在QT环境下进行嵌入式开发或需要进行串口通信的软件开发者来说，是一份宝贵的资料。

内容概要：本文详细介绍了如何使用Verilog语言在FPGA上实现UART通信，解析来自上位机的数据包，并完成数据存储和调用。文中首先分析了数据包的结构，包括帧头、命令、数据长度、数据、CRC校验和帧尾。接着，通过三段式状态机的设计，逐步讲解了状态定义、状态转移逻辑、数据存储和调用的具体实现方法。针对可能出现的帧头、帧尾冲突问题，引入了字符转义机制，并详细解释了CRC校验的实现方式。此外，还讨论了错误处理机制，确保在检测到异常时能够及时向上位机反馈错误信息。最后，提供了完整的工程文件和仿真环境，帮助开发者更好地理解和验证设计。 适合人群：具备一定硬件开发基础，尤其是熟悉FPGA和Verilog语言的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要进行FPGA与上位机通信的工程项目，旨在提高数据包解析的准确性，确保通信的可靠性和稳定性。通过学习本文，读者可以掌握UART通信协议的实现细节，理解状态机在协议解析中的应用，提升嵌入式系统的开发能力。 阅读建议：本文不仅提供了详细的代码实现，还包含了丰富的背景知识和技术细节。建议读者在阅读过程中结合提供的工程文件和仿真工具进行实践，以便更好地理解每一个步骤和概念。

ZE08-CH20型电化学甲醛模组是一个通用型、小型化模组，利用电化学原理对空气中存在CH20(甲醒)进行探测，具有良好的选择性，稳定性。内置温度传感器，可进行温度补偿;同时具有数字输出与模拟电压输出，方便使用。ZE08-CH20传感器模块是将成熟的电化学检测技术与精良的电路设计紧密结合，设计制造出的通用型气体模组。 基于STM32F407的代码，串口（UART）读取模式，主动上传模式和问答模式皆有， 自己写的，亲测可行，代码也可以移植到其他STM32

在当今工业自动化领域，Modbus协议以其简单、开放、可靠等特点，被广泛应用于各种设备之间的通信。它支持多种传输模式，其中RTU（Remote Terminal Unit）模式是最常见的一种，适合于串行通信。STM32作为ST公司推出的一款广泛使用的32位ARM Cortex-M系列微控制器，通过其内置的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）功能，可以方便地实现Modbus RTU通信协议，从而实现主控制器与多个从设备之间的数据交换。 在本内容中，将详细探讨STM32微控制器如何作为Modbus RTU模式的主机，来控制和管理一系列从设备。我们将重点关注以下几个方面： 1. STM32与UART的配置：首先需要了解STM32微控制器如何配置UART接口，包括波特率、数据位、停止位和校验位的设置，这些都是实现Modbus RTU通信的基础。 2. Modbus协议基础：在开始编程之前，需要对Modbus RTU协议的基本原理有所了解，包括帧结构、地址域、功能码、数据域以及校验方式。 3. 编写Modbus RTU主机代码：主要内容包括如何使用STM32的库函数来实现Modbus RTU协议的主机功能，例如发送功能请求、处理响应、异常处理以及重试机制等。 4. modbus.c和modbus.h文件解析：这两个文件是实现Modbus协议的关键代码文件，将对这两个文件中可能包含的函数、结构体和枚举类型进行详细解读。 5. 实例分析：通过实际的代码示例，展示STM32如何通过UART发送Modbus RTU请求帧，接收响应帧，并对响应帧进行解析。 6. 故障诊断和优化：在使用Modbus RTU通信过程中，可能会遇到各种问题，例如通信错误、数据不一致等。这部分内容将提供一些常见的故障诊断方法和性能优化技巧。 7. 总结：将对整个Modbus RTU主机模式的实现过程进行总结，并提出进一步的学习方向和参考资料。 以上内容涵盖了从基础到实践，再到问题解决的全过程，旨在为读者提供一个全面的STM32 Modbus RTU主机模式实现指南。对于那些正在从事工业控制、仪器仪表及自动化设备通信领域工作的工程师来说，这将是一份宝贵的参考资料。

本资源实现了一个完整的 上位机-STM32-FPGA 多节点协同控制系统，通过UART串口通信协议驱动舵机。系统支持多节点指令转发、动态参数配置与实时状态回传，用户可通过上位机发送指令，经STM32解析后转发至FPGA生成高精度PWM信号，实现舵机角度控制，同时支持数据回环校验与状态监控。

PC端通过串口调试助手发送给异步串口接收模块UART_rx.v，完成串并解析后通过wire [7:0] pi_data ;wire pi_flag ;送入同步串口(SSI)发送模块usart_master.v。考虑到同步串口(SSI) 波特率是10Mbps，远大于异步串口波特率是115200bps，因此无需做数据缓存。同步串口参数如表1-1所示，异步串口参数如表1-2所示。开发工具Vivado 2018.3，使用Verilog HDL编写，FPGA器件xc7a100tfgg484。 在现代电子通信系统中，数据传输的接口标准多种多样，而异步串口（UART）和同步串口（SSI）是两种常见的串行通信接口。基于FPGA的RS422异步串口转二线同步串口（SSI）的接口转换工程，是一种利用现场可编程门阵列（FPGA）技术，将低速异步串口通信转换为高速同步串口通信的解决方案。通过这样的转换，可以实现不同通信标准之间的数据互通，对于提升设备的兼容性和扩展性具有重要意义。 在该工程中，使用了Verilog硬件描述语言来编写转换逻辑。Verilog是一种广泛应用于电子系统设计的硬件描述语言，它允许设计者通过文本形式描述数字电路的结构和行为，进而通过EDA工具实现电路设计的仿真和综合。工程中涉及到的关键Verilog文件包括UART接收模块 UART_rx.v 和SSI发送模块 usart_master.v。UART_rx.v 负责接收来自PC端通过串口调试助手发送的异步串口数据，进行串并转换，然后将数据通过特定的信号线pi_data和pi_flag发送给SSI发送模块。SSI发送模块则负责将这些数据通过同步串口发送出去。 在设计中，SSI接口被配置为高速模式，其波特率为10Mbps，而UART接口的波特率为115200bps。由于SSI接口的波特率远大于UART接口，因此在本设计中无需额外的数据缓存。这种速率差异的处理是通过硬件设计中的时序控制和数据流管理来实现的，确保在不丢失数据的前提下，实现快速而稳定的通信。 此外，整个工程是基于Xilinx的Vivado 2018.3开发环境进行开发的，使用的是FPGA器件xc7a100tfgg484。Vivado是一款功能强大的FPGA设计套件，它提供了从设计输入到设备配置的一整套解决方案，能够支持高层次的综合、仿真、时序分析、以及硬件配置等多个环节。xc7a100tfgg484则是Xilinx公司生产的一款Artix-7系列的FPGA器件，具有丰富的逻辑资源和I/O端口，适用于多种应用场景。 在该工程的设计文档中，通常会包括两个接口的参数说明表。表1-1中会详细描述SSI同步串口的工作参数，如波特率、数据位宽、停止位、校验位等，这些参数需要与外部设备的SSI接口参数相匹配。表1-2则会介绍UART异步串口的参数，包括传输速率、帧格式、流控等，这些参数需要与PC端的串口调试助手设置一致。通过这样的参数配置，可以确保数据能够在UART和SSI之间准确无误地传输。 整个工程的实现不仅展示了FPGA在接口转换方面的灵活性和高效性，还体现了在高速和低速通信系统之间进行数据交换时对精确时序控制的需求。此类型项目不仅对于通信系统设计者具有参考价值，对于深入理解FPGA在通信协议转换中的应用也十分有益。