synergy1.14版本，键盘鼠标共享，使用于arm64（jetson、瑞芯微等开发板）
2025-06-25 11:00:36
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在计算机视觉领域，相机标定是一项基础且至关重要的任务，它用于获取相机的内在参数和外在参数，以便准确地转换图像像素坐标到真实世界坐标。本资源包含了一套用于相机标定的图像数据，标题为"左右相机标定图片14组，复现本文"，暗示了这是一个用于双目相机标定的实例，适用于mv-CA013-20gc型号的相机。描述中提到棋盘格格距为10mm，并涉及到相机夹角和三角化测距，这些都是标定过程中的关键元素。
1. 相机标定：相机标定的目标是计算出相机的内在参数（包括焦距、主点坐标、畸变系数）和外在参数（相机的位置和姿态）。内在参数是相机固有的属性，不受拍摄环境影响；外在参数则描述了相机相对于世界坐标的定位。14组图片通常代表不同角度和位置下的棋盘格图像，用于提供足够的数据点进行标定。
2. mv-CA013-20gc相机：这是特定的相机型号，可能具有特定的传感器尺寸、分辨率和光圈等特性。这些信息对于精确标定至关重要，因为不同的相机硬件参数会影响标定结果。
3. 棋盘格标定图案：棋盘格图案是常用的标定工具，其格点分布提供了多个已知的三维点，可以用来反向投影并计算内在和外在参数。10mm的格距提供了足够精度的参考点，使得标定过程更准确。
4. 夹角测量：在双目相机系统中，两台相机之间的夹角是重要的外在参数之一，它影响到立体视图的创建和深度估计。通过测量或计算两相机的相对角度，可以提高立体视觉系统的性能。
5. 三角化测距：三角化是将二维图像点映射到三维空间的关键步骤，基于两个相机视图中同一物体点的对应关系。结合两相机的内在参数和外在参数，可以计算出目标物体的距离。这种方法广泛应用于深度感知和3D重建中。
6. 范文/模板/素材：这表明提供的资源不仅仅是原始数据，还可能包含了处理这些数据的代码示例、步骤指南或分析模板，对学习者或研究者来说非常有价值，可以作为实际操作的参考。
这个压缩包包含了一套完整的双目相机标定流程，适合于mv-CA013-20gc相机。使用者可以通过这些图像数据和提供的模板，学习并实践如何进行相机标定，以及如何利用三角化技术进行测距。这不仅是理论知识的掌握，更是实践经验的积累，对于深入理解计算机视觉和3D重建技术大有裨益。
2025-06-24 17:09:19
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欢迎大家来学习我们的大学物理《电力系统稳态分析》课程！电力系统是现代社会不可或缺的基础设施，而稳态分析是电力系统工程中非常重要的一部分。因此，本课程旨在介绍电力系统稳态分析的基本理论和应用，并帮助学生掌握相关技能和知识。
本课程的主要内容包括：
1. 电力系统基础知识：介绍电力系统的基本结构和组成部分，以及电力系统的分类和运行方式。
2. 电力系统稳态分析：介绍电力系统的稳态分析方法和理论，包括节点分析法、潮流分析法、电压稳定性分析等。
3. 电力系统故障分析：介绍电力系统故障的类型和原因，以及如何进行故障分析和处理。
4. 电力系统保护：介绍电力系统保护的基本原理和方法，包括保护装置的选择和应用。
5. 电力系统运行管理：介绍电力系统的运行管理和优化方法，包括负荷管理、电网优化等。
通过本课程的学习，学生将了解电力系统的基本理论和应用，掌握电力系统稳态分析的方法和技能，提高自己的专业能力和竞争力。本课程将采用多种教学方法，包括课堂讲授、案例分析、实验模拟等，帮助学生更好地理解和应用课程内容。
欢迎大家加入我们的大学物理《电力系统稳态分析》课程！
电力系统稳态分析是电气工程及其自动化领域中的核心课程，主要关注电力系统在正常运行状态下的分析和控制。本课程涵盖了电力系统的基础知识、稳态分析、故障分析、保护机制以及运行管理等多个方面，旨在帮助学生全面理解电力系统的运作原理，并提升专业技能。
在电力系统稳态分析中，有功功率平衡与频率调整是一项关键任务。有功负荷的最优分配旨在确保满足所有负荷需求的同时，以最低的能源消耗和成本进行发电。这一过程中，要考虑不同类型的发电机组（如火电厂和水电厂）的耗量特性，如耗量曲线、比耗量和耗量微增率，这些都是衡量发电效率和调整负荷分配的重要指标。例如，火电厂和水电厂的耗量特性曲线不同，前者通常随着出力增加而增加，后者则相对平坦。
为了实现有功负荷的最优分配，需要建立目标函数，通常以最小化总能源消耗为目标，并设立一系列约束条件，如功率平衡约束和机组出力上下限。通过拉格朗日乘数法可以求解这一优化问题，遵循等耗量微增率准则，即在满足约束条件下，使得所有发电机组的单位出力增加导致的能源消耗增量相等。在实际应用中，还需要考虑网损和节点电压约束，以及不等约束下的负荷分配策略，如分阶段调整和迭代计算。
当系统中同时包含火电厂和水电厂时，有功负荷的最优分配需要综合考虑两者的特点。目标是使总燃料消耗量最小，同时满足规定的水量消耗。这涉及到水煤换算系数的计算，即每吨标准煤相对于多少立方米水的转换关系。通过迭代法，可以不断调整水火电厂的负荷分配，直至找到满足总燃料消耗和水量消耗条件的最优解。
在多发电厂环境下，负荷分配的复杂性增加。需要考虑多个火电厂和水电厂的特性，以及它们之间的相互作用。分配策略可能需要更复杂的优化算法和更精细的调整，以确保在各种约束下达到全局最优。
电力系统稳态分析不仅要求理解电力系统的基本结构和组件，还要求掌握复杂优化问题的解决方法，以及在实际操作中如何应对各种运行状况。通过本课程的学习，学生将能够运用这些知识和技能解决实际工程问题，提升电力系统的运行效率和稳定性。
2025-06-22 23:27:06
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GD32F407VET6单片机是GigaDevice公司推出的高性能、低成本的32位通用微控制器产品。该单片机基于ARM Cortex-M4内核，具有丰富的外设接口，广泛的工业应用。在进行单片机的开发过程中，IAP（In-Application Programming）是一项重要的功能，即在应用中编程。通过IAP技术，可以在不更换硬件的情况下，对单片机的Flash存储器进行读写操作，实现程序的在线更新和升级。
在GD32F407VET6单片机实验程序源代码中，IAP升级实验是验证和学习IAP功能的一个重要环节。通过这个实验，用户可以了解如何在应用层编写代码，实现对单片机内部Flash的擦除、编程和验证过程，从而实现对程序代码的升级。
实验程序通常包含以下几个关键步骤：首先是初始化系统，配置系统时钟和外设；然后进入IAP模式，准备对Flash进行操作；接着进行Flash擦除，选择要擦除的扇区；之后是Flash编程，将新的程序数据写入到Flash中；最后进行Flash验证，确保写入的数据无误。
在编写源代码时，需要参考GD32F407VET6的参考手册和数据手册，了解Flash的物理特性、操作方式及编程接口，还要熟悉MCU的启动模式和程序加载机制。开发者需要按照正确的时序和步骤对Flash进行操作，确保升级过程的稳定性和安全性。
在实际开发中，IAP升级实验还需要考虑程序的防抖动设计，避免在升级过程中由于电源不稳定等因素造成的Flash损坏。另外，还需注意升级程序应具有容错机制，如升级失败时能够回滚到旧版本，保证单片机的正常启动。
此外，IAP升级通常是在应用层使用C语言来实现，但有时也会涉及到一些底层的汇编语言操作。因此开发者需要具备一定的底层编程经验，以确保能够正确地控制硬件资源。
IAP升级实验的实现对于嵌入式系统开发人员具有很高的实用价值。它不仅可以帮助开发者实现远程升级程序的功能，提高产品的可维护性和扩展性，而且还能在一定程度上减少产品开发和维护的成本。
值得注意的是，IAP升级实验和一般的程序下载有所不同，IAP升级是在MCU运行状态下对自身程序存储区域进行操作，因此对程序的稳定性和安全性有更高的要求。在实验时，开发者应该遵循严格的操作流程，以免造成不可逆的损害。
总结而言，IAP升级实验是学习和掌握GD32F407VET6单片机编程与应用中的一个核心实验。通过深入理解Flash的读写机制和操作流程，开发者可以实现程序的灵活升级，并在实际项目中运用这一技能，提升产品的质量和开发效率。
2025-06-20 09:52:20
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蓝桥杯单片机赛道十四届国赛程序代码主要涉及到单片机编程领域内的知识，这一赛事是针对学生的高水平技能竞赛。蓝桥杯大赛旨在激发广大学生对计算机编程的兴趣，提高其解决实际问题的动手能力，促进高校计算机及信息技术相关专业建设，为优秀学子提供一个展示自己创新思维和技术水平的平台。国赛则是全国范围内最高水平的赛事，参赛者需要通过层层选拔，包括但不限于省赛、区域赛等，最终脱颖而出的选手才能参与。
本赛道涉及的核心内容是单片机的编程与应用。单片机是一种集成电路芯片，它将微处理器、内存、输入/输出接口等集成在一个芯片上，构成一个小型的计算机系统。在实际应用中，单片机常常用于控制各种机械设备和仪器仪表。因此，掌握单片机编程对于学习自动化控制、嵌入式系统开发等专业领域至关重要。
根据提供的信息，14国√文件包中的程序代码在4T评测中获得了84.5的分数。4T评测是指使用特定的测试工具或测试用例集对程序代码进行测试评估。这个分数意味着该程序代码在功能完整性、性能效率、代码质量以及可能的兼容性和稳定性方面表现出了较高的水平。
为了进一步学习和深入理解这部分内容，可以参考以下几个方面：
1. 单片机基础：了解单片机的基本架构、工作原理、常用指令集以及外设接口。
2. 编程语言：掌握C语言或汇编语言等在单片机上编程的语言，以及对应的开发环境和工具链。
3. 硬件接口技术：学习如何通过编程控制各种硬件接口，如GPIO（通用输入输出）接口、串行通信接口、定时器/计数器、模拟信号转换器等。
4. 算法设计：根据具体的应用场景，设计高效的算法来实现程序的功能。
5. 调试技巧：学会使用仿真器、调试器等工具进行程序的测试和调试，以及分析常见的硬件故障和软件问题。
6. 应用案例：研究历年蓝桥杯单片机赛道的国赛试题和优秀作品，从中吸取经验，提高编程应用和实战能力。
7. 创新思维：鼓励学生在掌握基础技能的前提下，勇于创新，开发出具有新颖功能和高效性能的单片机应用系统。
蓝桥杯单片机赛道十四届国赛的优秀成绩表明，该程序代码在设计和实现方面均达到了国内领先水平。这对于参赛者来说不仅是技能上的肯定，也是未来职业道路上的宝贵经验。同时，这也为其他致力于单片机学习的学生提供了学习的榜样和动力。
2025-06-19 00:46:58
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Multisim 14.0是一款强大的电路仿真软件，广泛应用于电子工程教育和设计领域。这个"Multisim 14.0仿真30例"集合涵盖了多种电路设计和分析的实例，帮助用户深入理解电路原理，提升实践技能。下面我们将逐一探讨这些仿真案例所涉及的知识点。
1. **006-Inverting Amplifier.ms14**：这是一个负反相放大器的模拟，主要讲解运算放大器（Op-Amp）的应用。负反相放大器可以将输入信号的相位反转180度并放大。它利用了运算放大器的高输入阻抗、低输出阻抗和差分输入特性，是许多模拟电路的基础。
2. **012-Zero Crossing Comparator.ms14**：零交叉比较器用于检测信号的过零点，常用于调幅电路、定时器等应用。它比较两个电压的大小，当输入电压达到零时产生一个开关状态的输出。
3. **013-Differential Amplifier.ms14 (Security copy)**：差分放大器是处理双端输入信号的关键电路，它可以抑制共模干扰并放大差模信号。这种电路在现代集成电路中广泛使用，如ADC（模拟数字转换器）和ADC前端。
4. **016-Add-Subtract Amplifier.ms14 (Security copy)**：加减运算放大器展示了运算放大器如何实现数学运算。通过合适的反馈网络，可以实现两个信号的加法或减法操作，这对于信号处理和控制系统非常重要。
5. **017-Diode Characteristic.ms14**：此仿真案例展示了二极管的伏安特性，包括其正向导通和反向截止行为。二极管是电子电路中的基本元件，常用于整流、稳压和开关功能。
6. **021-Bridge π Type Rectifier.ms14**：π型桥式整流器是交流电到直流电转换的常见方法，由四个二极管组成，能提供较平滑的直流输出。它比半波整流器效率更高，适用于各种电源电路。
7. **025-LDO Application.ms14 (Security copy)**：低 dropout（LDO）线性稳压器是一种能维持稳定输出电压的电路，即使输入电压接近输出电压也能工作。它在需要低噪声、高精度电压源的场合非常有用。
8. **028-RC Series Parallel Network.ms14 (Security copy)**：RC网络是电阻和电容的组合，用于滤波、延时和信号整形。在这个例子中，可能是串联并联网络的组合，可以产生复杂的频率响应特性。
9. **029-LC Parallel Resonant Circuit.ms14**：LC并联谐振电路在特定频率下表现出纯电阻特性，这个频率称为谐振频率。这种电路在通信系统、滤波器和频率选择电路中有重要应用。
10. **030-RC Bridge Sine Wave Oscillator Circuit.ms14**：RC桥式振荡器电路能产生正弦波信号，通常基于负阻原理或LC谐振网络。它用于模拟电路、频率产生器和测试设备。
通过这些仿真案例，学习者可以熟悉和掌握各种基本电路的工作原理，增强对电路分析和设计的理解。Multisim 14.0的强大功能使得电路仿真变得直观且易于理解，是进行电路学习和实验的理想工具。
2025-06-07 10:20:44
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本资源是arm版本的nginx-1.14.1的rpm离线安装包。包括gd-2.2.5-7.el8.aarch64.rpm、nginx-1.14.1-9.ky10.p01.ky10.aarch64.rpm、nginx-all-modules-1.14.1-9.ky10.p01.ky10.noarch.rpm、nginx-filesystem-1.14.1-9.ky10.p01.ky10.noarch.rpm、nginx-mimetypes-2.1.54-2.fc39.noarch.rpm、nginx-mod-http-image-filter-1.14.1-9.ky10.p01.ky10.aarch64.rpm、nginx-mod-http-perl-1.14.1-9.ky10.p01.ky10.aarch64.rpm、nginx-mod-http-xslt-filter-1.14.1-9.ky10.p01.ky10.aarch64.rpm、nginx-mod-mail-1.14.1-9.ky10.p01.ky10.aarch64.rpm和nginx-mod-stream
2025-05-26 17:49:45
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标题 "okhttp-3.14.9+okio-1.17.2+kotlin-stdlib-1.3.72" 提供了关于这个压缩包内容的关键信息，它包含的是三个重要的库：OkHttp 3.14.9 版本、Okio 1.17.2 版本以及 Kotlin 标准库 1.3.72 版本。这些库在Java和Kotlin应用中广泛用于处理网络通信，尤其是HTTPS请求。
OkHttp 是一个高效的HTTP客户端库，由Square公司开发。它的主要功能包括：
1. **高效的HTTP请求**：OkHttp通过复用TCP连接（连接池）和缓存机制，显著提高了HTTP请求的速度和效率。它支持HTTP/1.1和HTTP/2协议，后者允许同时发送多个请求和响应，减少了网络延迟。
2. **异步和同步请求**：OkHttp提供同步和异步两种API，允许开发者根据需求选择合适的请求方式。异步请求允许应用在等待响应时执行其他任务，提高用户体验。
3. **拦截器机制**：通过拦截器，开发者可以在请求和响应链路上添加自定义逻辑，如添加认证头、日志记录或者数据转换等。
4. **流式处理**：OkHttp的Okio库提供了高效的数据读写接口，支持流式操作，适合处理大文件或实时数据流。
Okio 是一个基础的IO库，为OkHttp和其他项目提供了底层的支持：
1. **缓冲区管理**：Okio引入了BufferedSource和BufferedSink的概念，使得读写操作更高效，避免了频繁的系统调用。
2. **同步与异步I/O**：Okio提供了对Java NIO的封装，简化了复杂的I/O操作，并支持非阻塞I/O。
3. **压缩与解压缩**：Okio内置了对GZIP和其他压缩格式的支持，无需额外处理。
4. **磁盘缓存**：Okio简化了磁盘缓存的实现，可以方便地集成到应用程序中。
Kotlin 标准库 1.3.72 是Kotlin编程语言的基础组件，包含了各种语言特性和工具函数：
1. **类型安全**：Kotlin提供了一种静态类型的编程模型，帮助开发者避免常见的运行时错误。
2. **空安全**：Kotlin的可空类型系统减少了空指针异常的可能性，增强了代码的安全性。
3. **扩展函数和属性**：Kotlin允许在不修改原有类的情况下添加新的方法或属性，增加了代码的灵活性。
4. **高阶函数和lambda表达式**：Kotlin支持高阶函数和lambda表达式，使得函数式编程风格更加自然。
5. **协程**：Kotlin 1.3引入了协程，为异步编程提供了轻量级的解决方案，避免了回调地狱。
这个压缩包组合了OkHttp、Okio和Kotlin标准库，适合Java或Kotlin开发者用来构建需要进行HTTPS请求的应用。通过OkHttp发送安全的HTTPS请求，结合Okio进行高效的数据处理，而Kotlin的现代语法和特性则能提高代码的可读性和可维护性。
2025-05-26 14:31:58
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Vue.js 是一款非常流行的前端JavaScript框架，用于构建用户界面。Vue 2.6.14是该框架的一个稳定版本，提供了许多改进和优化。在这个压缩包文件“vue@2.6.14”中，包含了Vue.js 2.6.14的所有本地资源，使得在没有网络连接或者网络状况不佳的情况下也能正常使用Vue.js进行开发。
让我们了解一下Vue.js的核心特性：
1. 双向数据绑定：Vue.js 的核心特性之一是它的响应式数据绑定系统。通过声明式的数据绑定，当数据发生变化时，视图会自动更新；反之，当用户在视图上进行交互时，数据也会相应更新。这极大地简化了DOM操作。
2. 组件化：Vue.js 的另一个强大功能是组件系统。组件可以视为可复用的UI部分，它们有自己的视图和数据逻辑。组件间可以通过props传递数据，并能通过自定义事件进行通信，实现复杂应用的构建。
3. 路由管理：Vue Router是Vue.js官方推荐的路由库，它允许在单页应用（SPA）中管理页面导航。通过Vue Router，你可以定义多个路由，根据URL的变化动态渲染不同的组件。
4. 状态管理：Vuex是Vue.js的应用状态管理模式，它提供了一个集中的存储仓库来管理所有组件的状态，并规定了如何以及何时改变状态。这有助于维护应用的状态一致性，使状态管理更加规范和可控。
5. 管理生命周期钩子：Vue组件有多种生命周期钩子函数，如`beforeCreate`、`created`、`beforeMount`、`mounted`等，这些钩子函数可以在组件的不同阶段执行特定的逻辑。
6. 模板语法：Vue.js使用基于HTML的模板语法，使得DOM操作更加直观。它支持条件语句（v-if/v-else）、循环（v-for）、事件监听（v-on）以及指令（如v-bind、v-model等）。
7. 性能优化：Vue.js提供了如虚拟DOM、组件缓存、懒加载等机制来提高应用性能。此外，还可以通过`Vue.set`、`$destroy`等方法以及计算属性的缓存策略进一步优化性能。
在“vue@2.6.14”这个本地资源包中，你会找到Vue.js框架的核心文件，包括`vue.runtime.common.js`（运行时版本，不包含编译器）、`vue.runtime.esm.js`（ES模块版本，适用于现代浏览器或构建工具）、`vue.common.js`（完整版本，包含编译器）等。这些文件可以直接在HTML中引入，或通过构建工具（如Webpack或Rollup）进行处理。
离线使用Vue.js时，你可以将这些文件部署到本地服务器，或者通过HTML的`