本文是研究速度障碍法的英文论文，论文以多个智能体为研究对象，研究速度障碍法在智能体避障时的应用，研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。

Web内容无障碍指南（WCAG ） 2.0涵盖范围广泛，涉及了一些建议，这些建议可使网站内容更容易访问。遵循这些原则，web内容更易为广大残疾人士所接受，这些包括盲人和低视患者、聋人和重听人、学习障碍、认知障碍、行动不便、，言语残疾、光过敏患者和这些病症的复合患者。遵循这些原则也可让普通用户更容易访问您的网站。 WCAG 2.0成功标准是不限特定技术的可测试说明。指南另附一份文档来说明特定技术条件的标准，以及标准的解释说明。 具体内容请查看 Web内容无障碍指南（WCAG ）概况 以及WCAG技术和指导材料的链接。 WCAG 2.0的前身是 Web内容无障碍指南1.0 [WCAG10]， WCAG1.0是1999年5月W3C的推荐标准。虽然可以使用WCAG 1.0或者WCAG 2.0 标准（或两者） ， W3C仍然建议新开发的和升级内容使用WCAG 2.0 。W3C还建议制定Web无障碍的政策也请参考WCAG 2.0 。

该实现技巧为web开发者和测试者提供了WCAG2.0的实现技巧。

含有各种障碍物的，水平面两点间最短的距离算法。就相当于计算你从一个地方走到另一个地方，最短的路径。 注意：不是图论！不是节点！不是Dijkstra！不是Floyd！

免root的情况下，只要开启无障碍权限，就可以自动操作手机了。比如做个抢红包呀之类的，都是可以的。

可以根据当前所在位置的图像，给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线 实现简单的路径规划功能

这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617

感谢以往CSDN各位博客主开源程序，我愿意将辛苦写的代码向各位车友开源，本人使用OV7725，如果你用的灰度摄像头，直接大津阈值二值化以后将代码移植即可，至于阳光算法，OV7725黑白只能硬切电磁，而灰度摄像头+二值形态学处理会有非常好的效果，推荐不再使用K60，而是K66和灰度摄像头 不懂得，想看具体视频的，可以加我微信qy15753832575,只有入环岛，避障，倒车视频

用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大

分别采用障碍法和原对偶内点法对含有等式和不等式约束的凸优化问题用matlab进行求解