既然让我讲两句，我就讲两句 告别你那些线性插值、均值填补、删除之类的缺失值处理方法吧。 下载了我的程序，那么在分分钟就可以解决你的缺失值处理问题。 自从我学会了随机森林填补缺失值的方法，妈妈打我再也不疼了，导儿夸我越来越懂数据了 正经人： 1.代码基于python实现，模块是sklearn 2.可用于含被解释变量（无缺失）的任何变量缺失值填充

自抗扰控制（ADRC）和滑模控制（SMC）是两种常见的控制策略，分别具有各自的理论基础和应用优势。自抗扰控制是一种非线性鲁棒控制方法，主要用于处理不确定系统的控制问题。滑模控制则以其对系统参数变化和扰动的不敏感性、快速响应和实现简单等特点被广泛研究和应用。在实际工程应用中，不确定性是系统性能分析和控制设计时必须考虑的因素之一。因此，为提高系统的稳定性和鲁棒性，研究人员致力于探索融合这两种控制技术的新方法。 自抗扰控制（ADRC）是1998年由韩京清先生提出的，它基于非线性PID控制原理，并针对不确定性系统进行了改进。ADRC能够在不依赖于精确数学模型的情况下，通过估计和补偿不确定性的扰动，增强控制系统的抗干扰能力。这种控制方法在多个领域得到应用，如电功率转换器系统、发动机系统以及永磁直线电机等。高志强和雷春林等人的研究表明，ADRC在实际应用中能够获得有效的控制性能。 滑模控制（SMC）起源于20世纪50年代，是一种典型的非线性控制策略。SMC的核心在于滑模面设计，通过切换律或趋近律实现系统状态在有限时间内达到滑模面，并在该平面上沿着预定的轨迹移动，从而实现对系统动态行为的精确控制。SMC的主要优点包括对系统参数变化和外部干扰的不敏感性、设计和实现相对简单，以及对系统动态特性的快速响应。 然而，在实际应用过程中，尤其当系统存在参数不确定或时变时，单独使用ADRC或SMC可能无法达到预期的控制效果。因此，研究人员尝试将ADRC和SMC结合起来，提出了自适应滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制等先进控制策略。这些策略综合了两种控制方法的优势，旨在通过切换律和滑模面的设计，进一步提升系统的鲁棒性和适应性。 本文提出的控制方法是在自抗扰控制的基础上，引入滑模控制的滑模面和切换律概念。该方法在自抗扰控制的非线性组合部分采用切换律，增强了系统的抗干扰能力和稳定性。在理论推导和仿真实验中，这种新型的自抗扰控制器通过与传统的PID控制方法对比，证明了其在处理不确定系统问题上的有效性。 研究工作不仅涵盖了控制策略的设计和理论分析，还包括了仿真实验的验证。通过仿真实例，可以观察到带有切换律的自抗扰控制器相较于传统PID控制，在系统的稳定性和抗干扰能力方面表现出明显的优势。这些成果为不确定性系统的控制提供了一种新的视角和可能的解决方案。 总结来说，这项研究展示了如何将滑模控制与自抗扰控制相结合，通过引入切换律，设计出一类新型的自抗扰控制器。该控制器不仅继承了ADRC处理不确定系统的传统优势，还结合了SMC在快速响应和稳定性方面的特性。通过仿真实验的对比分析，验证了新方法在提高系统稳定性和抗干扰能力方面的有效性。这些研究结果对于理论研究者和工程实践者在不确定性系统控制领域都具有一定的参考价值和实际应用意义。

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等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略 基于matlab平台开展，纯编程，.m文件 该方法作为在线能量管理方法，可作为比较其他能量管理方法的对比对象。 该方法为本人硕士期间编写，可直接运行 可更任意工况运行

读入一段音频后添加不同种类的噪声，信噪比：0dB~10dB；分别采用滑动平均滤波器，中值滤波、直接频域滤波等方法去除噪声，分析和对比效果。

到达方向（DOA）估计是阵列信号处理中的重要问题。 针对同时撞击均匀线性阵列（ULA）远场的许多不相关且相干的窄带信号的DOA估计问题，提出了一种有效的空间差分方法。 在所提出的方法中，首先使用常规子空间方法估计不相关源，然后通过利用空间差分技术将它们消除，即，仅相干分量保留在空间差分矩阵中。 最后，通过利用空间差分矩阵来估计剩余的相干信号。 与以前的工作相比，该方法可以提高DOA估计的准确性，并且可以增加可检测信号的最大数目。 理论分析和仿真结果证实了该方法的有效性。

仿真电流镜输入偏置电流的方法 作者:Johan Bauwelinck， Gent University, Gent,Belgium 仿真电流镜的输出偏置电流是很简单的。您只需加上输入电流和测量输出电流，再计算它们的差就行了。然而，输出偏置电流不等于输入偏置电流，尤其当电路不是 1：1 电流镜时。高度精确地仿真输入偏置电流是比较复杂的。假设您正在处理

使用示波器测量电流和电压的方法.doc

在信息技术领域，自动登录功能是一项常见的需求，尤其是在日常工作中频繁使用特定软件或系统时，它能够有效提升工作效率与用户体验。本文档介绍了一种名为Genesis的系统或软件的自动登录方法，允许用户在启动程序时无需手动输入用户名和密码。 标题中提到的“Genesis自动登录方法(免输入用户名和密码)”指的是一种实现Genesis系统快速访问的技巧。具体操作步骤分为四个部分：设置环境变量、创建特定的登录文件、编辑文件内容以及实现自动登录。 首先是设置环境变量。文中提到点击“我的电脑”右键属性，在“高级”里面的“环境变量”中新建一个名为“FRONTLINE_NO_LOGIN_SCREEN”的系统变量，并将其值设为“1”。这一步骤的目的是为了让Genesis识别到自动登录配置的存在。 紧接着，文档指导用户在Genesis的本地配置目录（Local Directory）中创建一个名为“login”的文本文件，这个文件位于用户的个人文件夹下的.genesis目录里（如C:\Users\Administrator\.genesis\login）。这个步骤相当于是为后续的自动登录提供了一个配置文件的存放位置。 第三步是打开这个“login”文件，并在其中输入用于自动登录的“用户名和密码”，两者之间用空格隔开。这一步是整个自动登录设置的关键，因为一旦配置完成，Genesis在启动时就会从这个文件中读取用户名和密码信息，从而实现免输入登录。 最后一步是用户下次启动Genesis时，程序将自动使用“login”文件中的用户名和密码信息进行登录，而无需用户手动输入。 整个自动登录过程涉及到计算机操作系统中环境变量的作用，以及文件系统路径和文件编辑的基本操作。这些知识点对于熟悉Windows操作系统的用户来说并不复杂，但对初学者而言，需要对环境变量以及文件操作有一定的了解。 在文档中，还提到了一些技术术语和相关的知识点。例如，提到的Genesis系统或软件可能是一个企业内部管理系统、开发工具或者其他应用程序。这表明自动登录方法的应用范围广泛，不仅仅限于某一个特定的系统或软件。 在随笔中，作者还提到了博客园（一个IT技术社区），并分享了其在.NET、C#、JavaScript等编程语言与技术领域的经验。由于博客园在中国开发者中有一定的知名度，作者分享的这类技巧可能在社区中有较好的反响和应用。 需要指出的是，自动登录虽然方便，但在安全性方面存在潜在的风险。自动存储的用户名和密码容易成为泄露的风险点，特别是在使用公共或共享计算机时。因此，除非确保了环境的安全性，否则不推荐在安全性要求较高的场合使用自动登录功能。 在文档的其他内容中，还包括了作者的个人资料和在博客园的活动记录，以及对其它文章的分类和链接。这部分内容对于理解自动登录方法没有直接帮助，但对于了解作者的其他技术分享和活动有一定的参考价值。