19010708-SC_D02（19010708《MS1系列伺服电机选型手册》）20210224.pdf
2021-04-11 09:01:36
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MOTECα系列空心杯伺服电机选型样本（最新）pdf,MOTECα系列空心杯伺服电机选型样本（最新）
2021-04-01 14:03:52
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1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动
2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口
3、支持rs485、CAN通讯
4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机
5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
2021-03-31 22:54:59
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本说明书就 FANUC 伺服放大器αi/βi 系列的主轴参数及相关功能进行描述。其总体构成是这样的：第Ⅰ篇是有关αi 系
列主轴以及 BiI 系列主轴的描述，第Ⅱ篇是有关βi 系列主轴的描述，第Ⅲ篇是有关βiIc 系列主轴的描述，第Ⅳ篇是有关
BiS 系列主轴的描述。
说明文中所使用的参数号，如果没有特别指定，采用 FANUC Series 30i-MODEL A 的参数号，因此，如果用户使用的是
其他的机型，则请参阅相应的参数号。
2021-03-31 09:11:50
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伺服驱动器提供位置,速度,扭矩三种基本操作模式,可使用单一控制模式,即固定在一种模式操作,也可以选择用混合模式来进行控制, 本例程使用的单一的速度模式(Sz),无模拟输入,驱动器接收速度指令,控制电机至目标转速,速度指令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器),寄存器的选择是根据DI信号来选择.本例程与伺服驱动器通信使用了Modbus协议的ASCII模式。
本例程默认使用RS232接口通信，如果需要改为RS485通信，可以在程序内部修改。
2021-03-30 20:56:53
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