这是我好不容易找到的。《EZ-USB 2100系列单片机原理、编程及应用》PDF版，学习68013A编程框架。之前在我们这个网站查过，只有人提供源代码的，电子书很难找，找了一个下午。好了，愿后来者能在本站轻松找到。
2021-03-11 16:27:40
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STM32F4系列的硬件I2C读写函数(配合之前上传的MPU9250源码一起使用)。可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。智能中断机制，即使地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。不要小看代码不多，其实它的功能很强大，这是我成熟的飞控程序的一部分，可以稳定飞行。
2021-02-23 10:10:14
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