1引言　　科学技术的突飞猛进直接把我们带进了信息化的社会，计算机的应用已普及到经济和社会生活的各个领域。特别是像北京这样的大都市，经济飞速发展，车辆繁多，人口密集。缓解交通已成为当务之急，特别是在非十字路口没有过街天桥、地下通道的路段，行人很难顺利的通过马路。为了解决这种问题，我们运用汉语编程单芯片来控制信号灯，以方便行人通过马路，并使车辆正常通行。　　1.1编写目的　　a．本说明的编写目的在于研究行人自控指示灯的研制方法及应用。　　b．本说明的预期读者是与行人自控指示灯系统有联系的决策人、项目开发者、领导和支持本项目的政府官员以及参与实施本项目的工作者。　　1.2背景及范围　　a．本项目的名

杭电《自控原理》课后习题答

同济大学自控考研真题2000-2019 部分年份没有 且存在回忆版，自己整理了下目前能够搜集到的

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自动控制原理（第六版）同步辅导及习题全解 李家星 配套 胡寿松 主编的 第六版 自动控制原理

初始条件：某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度； 1.2试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线

基于matlab实现的系统模型构建，及参数校正。针对不同的系统参数，给出改编后的结果及对系统性能的影响分析

自动控制原理简明教程（第二版）科学出版社 胡寿松主编 机械等专业使用