主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合学习参考
2022-04-20 20:19:14 4.21MB 自平衡 编码器 DMP滤波 PID调节
1
小米平衡车用到的FOC观测器算法-英文版
1
双种群遗传算法求解生产线平衡问题; 在激烈的市场竞争中,制造型企业需要最大化提高生产效率,而生产线平衡问题就是其中重要一步。运用遗传算法解决生产线平衡问题,对生产工序进行重新排列分配,从而得到一个较优解。
2022-04-19 18:07:50 16KB 遗传算法 改进优化 matlab
1
算法之有序链表和平衡二叉树有序数组与平衡二叉树 数组和链表.pdf
2022-04-18 14:06:37 94KB 算法 链表 数据结构
IMAX B6AC锂电池平衡充电器,是淘宝上最常见的大学控制工程实验室用的锂电池充电器,由于网上官网手册排版混乱不便于新手的使用,特此整理了一份,供大家参考。该文件主要针对最常用的锂电池的充电,其他电池并未作出充分的介绍,有意者下载即可
2022-04-09 23:49:51 1.95MB IMAX B6AC 锂电池充电器 快速平衡充电器
1
绿波带控制策略中流量平衡性问题的研究,赵薪,吴建华,绿波带控制在城市交通系统中非常重要,日益被城市交通管理部门重视并被投入使用。本文从绿波带控制下车辆流量现场统计调研实际入
2022-04-09 18:02:31 276KB 首发论文
1
本程序实现了平衡二叉树的功能,还涉及到树的平衡过程的展示,采用菜单界面的形式展示在屏幕上。
2022-04-08 22:04:35 383KB 平衡二叉树 c语言版
1
本程序中的数据采用“树形结构”作为其数据结构。具体采用的是“二叉排序树”。 二叉排序树(又称二叉查找树):(1)若左子树不空,则左子树上所有节点的值均小于它的根结点的值;(2)若右子树不空,则右子树上所有节点均大于它的根结点的值;(3)它的左右子树分别为二叉排序树。
2022-04-08 18:53:12 204KB 二叉树 平衡二叉树
1
本人在学习平衡车时一点一点摸索出来的程序,完整的工程,确保好用,是一个学习pid很好的项目
2022-04-08 00:04:16 7.68MB 平衡车 STM32 MPU6050 智能车
1