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基于单片机的无功补偿控制器的设计材料收集

设计内容及要求 1)至少有十只LED 灯   2)显示方式： 先奇数灯依次灭，再偶数灯依次灭，再由L0到L9依次灭   3)显示间隔0.5S，1S可调。

基于遗传算法的LQR控制器优化设计的Matlab程序代码 本资源仅供学习交流，侵删

最优分数阶PID控制器的设计与研究论文， 首先，实现了Oustaloup 近似方法，并用SIMULINK 模块对其进行了封装，从而可 以更方便的求解分数阶微积分方程。同时也为搭建分数阶PID 控制器的模型奠定了基 础。 其次，提出了最优分数阶PID 控制器的设计方法。并以位置伺服系统作为研究对象， 采用ITAE 准则和ISE 准则，为其设计了最优分数阶PID 控制器。通过和最优整数阶PID 控制器的比较表明，最优分数阶PID 控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。

基于粒子群算法的PID控制器优化设计，利用MATLAB中的Simulink仿真对PID设计进行了很好的控制

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置； 3. 在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。

对于如何使用前面的程序的一个说明，如果不太会使用的朋友，可以看看

沈阳化工大学 本科毕业论文 基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现

1. 用16盏以上的LED小灯，实现至少4种彩灯灯光效果（不含全部点亮，全部熄灭）； 2. 可以用输入按钮在几种灯光效果间切换； 3. 可以通过按钮暂停彩灯效果，使小灯全亮，再次按下相同按钮后继续之前的效果； 4. 增加自动在几种效果间切换的功能，并设置一个按钮可以在自动模式和手动模式间切换； 5. 使用定时中断延时。 程序中实现了十钟灯光效果，分别是： 顺时针流水灯、逆时针流水灯、交替闪烁、顺时针对角灯、逆时针对角灯、顺时针逐个点亮、顺时针逐个熄灭、逆时针逐个点亮、逆时针逐个熄灭、二进制加法。