论文“Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”原文 + 译文（全文），并且包含论文自身实现的代码，以及训练好的模型，安装好ROS环境即可运行；
若是自己有环境，可以改造代码将自己的环境接入（本人亲测有效）；
最后附上控制50个Robot避障的视频，有问题接受咨询^_^
2021-02-23 14:15:55
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awesome-game-ai：多智能体强化学习的Awesome Game AI资料
2021-02-01 14:37:52
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本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-01-28 00:28:58
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知乎大牛Y Jango《超智能体》电子书 superorganism superorganism.epub, superorganism.pdf
2020-02-03 03:01:02
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多智能体系统仿真，带通信延迟的，这为第一部分，另一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包，可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。备注：CSDN老是加积分，这点很生气。我设的积分不多，如果没积分的话，直接和我说，给不给看心情，但不要说谎，下载明细我看的到的，积分不够的时候，我也用淘宝买过订单下过文件。真诚交流，拒绝借口！
2020-01-05 00:24:06
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“Developing-Multi-Agent-Systems-with-JADE”和
《基于JADE平台的多AGENT系统开发技术》两本书
2020-01-03 11:40:17
35.14MB
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