C#,双目测距,检测空间中指定的一个点的距离. 通过对两幅图像视差的计算,直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量.
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从双目视觉图片,左右双摄得到的图像,来获取图片的深度信息。从而用于构建3d图片。
2019-12-21 22:23:08 246KB 图片处理 深度信息 python 双目视觉
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用matlab实现由双目图恢复出场景视距图(深度图)的代码,亲测可用,提供大家参考参考。 用matlab实现由双目图恢复出场景视距图(深度图)的代码,亲测可用,提供大家参考参考。
2019-12-21 22:19:14 355KB matlab 双目图 深度图
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opencv 3.3+vs2017环境。标定,去畸变以及双目立体校正,opencv源码,直接运行,图片等配置文件均打包上传
2019-12-21 22:19:06 6.06MB 计算式视觉
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双目相机的标定程序,值得参考。里面还有标定的参考图片
2019-12-21 22:16:43 8.22MB opencv 双目相机标定
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从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息,并根据双目视觉之间的平移关系,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建。
2019-12-21 22:15:13 75KB 自标定 绝对二次曲面
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《计算机双目立体视觉》只有200多页,可以快速的构建双目立体视觉的基础知识体系,包括相机模型、对极几何、稠密匹配、三维重建等相关知识,是一本不错的入门书籍。
2019-12-21 22:14:46 21.34MB 双目立体视觉 入门
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基于双目立体视差图进行三维点云的重建,并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件,详情见:https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2019-12-21 22:14:46 29.58MB 双目视差图 三维点云重建 PFM转Mat
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根据相关文献利用自适应窗实现视差图生成算法。先进行ADCensus变换,然后计算自适应窗口。
2019-12-21 22:14:11 11KB stereo
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