因为项目需要将wav音频格式的文件压缩成MP3格式的文件，网上找了很多资料，终于找到了这款控件。这款控件能实现各种音频格式的互转，例如wav转MP3，MP3转avi......给的是源代码，安装十分方便，编程也十分简单，有丰富的例子。 MP3Converter - converts mp3 files to wav format. MP32WMA - converts mp3 files to wma format preserving tags information. Wav2Ape - converts wav files to Monkey's Audio Wav2FLAC - converts wav files to FLAC Wav2MPC - converts wav files to Musepack Wav2Ogg - converts wav files to Ogg Vorbis Wav2Ogg-2 - converts wav files to Ogg Vorbis with a different set of controls Wav2WMA - converts wav files to Windows Media Audio (WMA) Wav2WMA-2 - converts wav files to Windows Media Audio using direct codec/format selection. Wav2WV - converts wav files to WavPack WMA2Ogg - This converter demostrates how to select WMA output formats。 另外还可以实现各类音频格式的播放、编辑功能。 本控件在delphi7上经本人调试通过，确认没有问题。

里面包括gcc-6.2.0.tar.bz2、gmp-6.1.2.tar、mpc-1.1.0.tar.gz、mpfr-4.0.1.tar.bz2

本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。 很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了。

基于状态空间的模型预测控制，有实例，很好的模型预测控制程序，只需要将参数修改就可以。

gmp-4.3.2.tar.bz2 mpfr-2.4.2.tar.bz2 mpc-0.8.1.tar.gz 编译gcc4.8必备库

关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法

基于matlab SIMULINK模型实现自适应模型预测控制，Adaptive MPC controllers adjust their prediction model at run time to compensate for nonlinear or time-varying plant characteristics. To implement adaptive MPC, first design a traditional model predictive controller for the nominal operating conditions of your control system, and then update the plant model and nominal conditions used by the MPC controller at run time. For more information, see Adaptive MPC. After updating, the plant model and nominal conditions remain constant over the prediction horizon.

预测控制，钱积新著，pdf版，经典教材，关于多变量预测控制（MPC）部分非常详尽，教材最后一章附实例

关于汽车轨迹的自适应MPC控制，基于simulink，内容详尽

针对模型预测控制给出了详细介绍，附带有例程，对于初学者有很大帮助！