这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码，仿真。最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。
2020-05-04 23:04:54
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西门子伺服电机常用电机简明样本pdf,西门子伺服电机常用电机简明样本：本手册为西门子运动控制电机简易选型样本。主要介绍西门子面向运动控制的常用电机，包括电机的基本信息和电气特性参数。
2020-03-14 03:14:36
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对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2019-12-21 22:18:24
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