双目矫正及视差图的计算 立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
2019-12-21 21:26:55
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VS2010为平台，OpenCV的双目标定、双目校正实验，以Opencv下给的图像试验结果，使用时请先检查下目录
2019-12-21 21:20:06
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基于SIFT算法的特征提取(VS2015+OpenCV2.4.13)
主要分为以下几个步骤：
(1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征
(2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找
(3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵
2019-12-21 21:05:15
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本VS工程是基于ORB算法的特征提取和匹配，搭建环境为：VS2015+OpenCV2.4.9。
2019-12-21 21:05:15
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用于测试双目摄像头可同时打开预览功能，可以选择性开启某个摄像头。用于测试双目摄像头可同时打开预览功能，可以选择性开启某个摄像头。
2019-12-21 21:04:07
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