一手原创，内含程序注释、在项目上已经验证，通讯成功。
验证的硬件：1756-EN2T和1769-l30er
程序软件版本：RSlogix 20.01版本编写
AB PLC通过1756-en2t或者1769-l30er直接与PC或者其它直持socket的控制器实现数据通讯功能，实现直接通讯，绕开rslinx 等。
2021-03-17 19:11:44
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该整套系统采用单片机采集温度，通过串口大师查看当前的温度，C语言编程新的串口通讯编程思路，简单明了，设置了报警温度值，人性的人机界面。包括软件也在内。。绝度经典（原创）
2021-02-26 20:03:55
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ABB与PC通讯，里面是ABB的程序，在ABB机械臂上测试通过，相较于论坛和github上其接受和发送数据的过程程序较简单，无注释，可以在robotstudio里的help查看函数的介绍
2020-01-04 03:14:51
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Android与PC通讯Socket编程代码，Java源码，仅供参考。源代码内分Socket_Client、Socket_Server两个文件夹。
2020-01-03 11:25:58
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有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项
1.使用UR5机械臂
2.使用了电动夹爪
3.语言用C++（也可以使用C#）
4.附带部分参考文献
2019-12-21 21:17:33
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三菱FX系列PLC与PC通讯
http://blog.csdn.net/pengjc2001/article/details/54924699
http://blog.csdn.net/pengjc2001/article/details/54981750
2019-12-21 20:26:22
19.06MB
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VB、C#等PC高级语言与各类PLC通讯的官方DLL文件，及其函数说明，更具这个文档，可快速了解各种PLC的数据结构，以及通讯方式，DLL动态链接库的使用方法等；
2019-12-21 19:26:04
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有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项
1.使用UR5机械臂
2.使用了电动夹爪
3.语言用C++（也可以使用C#）
4.附带部分参考文献
2019-12-21 18:58:24
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