1、任意选定含有纯时延最少二阶（包含二阶）的惯性系统，利用Simulink给出系统的结构图。
2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。
3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。
4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结
2021-02-25 09:06:45
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2019-12-21 21:42:24
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基于STM32的位置式PID控制，MAX6675传感器读取温度，并通过LCD将读取的温度值输出显示，经过测试，非常好用，可以直接移植，代码简单易懂。
2019-12-21 21:03:43
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这个是“计算机控制”课上的一些仿真，是用simulink做的。希望可以帮助到大家。
我要说明一下，这个是MATLAB7.0版本的。低版本（6.5）可能会打不开……
2019-12-21 19:36:11
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