这个小车为本人第一次动手的作品，系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中，可自由运动的机器人部分，主要包括电源模块、微处理器模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时，通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件，控制机器人运动，显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带，且具有自动避障等功能，适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。
图1 系统硬件结构
图2 上位机程序框架
元器件清单
MCU型号:ATMEGA16A
电机驱动:L298N
温湿度传感器:DHT11
电源:18650
摄像头型号:百脑通相影HD720P
视频小车WIFI模块:
舵机型号:
超声波避障模块:
系统成本预算:
MCU 3元
电机驱动 20元
电容电阻 2元
7805*2 4元
摄像头 95元
WIFI模块 148元
超声波模块 4元
车架及电机 40元
部分芯片在线购买:https://www.bom2buy.com
2022-08-21 16:36:45
20.19MB
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Unity3D参赛作品《史莱姆世界》完整项目源码下载-LD24_SlimeWorld_ProjectFile
Unity游戏源码 , 整个项目源码 , 适合学习及二次开发 , 参赛作品 , 如果打开报错请切换编译器版本或者下载最新版本编译器
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2022-06-15 23:25:11
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