由于项目的需求，不可避免的会在单片机上实现多任务处理，然而多任务之间的交互处理是令大家头疼的意见事情。处理方式有一下几种：1、安装UCOS之类的实时操作系统，但每次更换单片机都需要重新移植比较麻烦；2、用状态机实现，能够快速有效的实现多任务程序，但是状态机的引用导致程序看起来不完正，比较零碎，可读性比较差。3、结合UCOS和状态机思想，对状态机进行改良，得到了Protothreads的微型系统，代码开源，只有几十行代码就可以实现
2019-12-21 22:18:12
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