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一、 (10分) 求矢量场 通过点M(1,1,2)的矢量线方程。 二、 (10分) 证明矢量场 为无旋场，并求势函数。 三、 (10分) 坐标原点处电量为q的点电荷所产生的平面静电场中电场强度为 ，证明E为平面调和场，并求其通过M(3,5)的力线（力函数）和等势线（势函数）。

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温度检测与控制系统时人们日常生活中接触最多的电控系统。其基本设计思路是：先用温度传感器将被 监测物的温度信号拾取出来，然后将拾取到的温度信号转换为电信号进行放大，接着对放大后的数据进行温度标 定，即将放大的数据与温度值一一对应起来并送到显示电路进行温度显示；同时放大后的数据还应送到电压检测 电路与预先设定的门限电压进行比较，比较后的输出结果作为命令信号送给执行部件，控制执行相应的加热与制 冷操作，最终完成温度监控任务。 关键词：温度检测、温度监控、温度传感器。 A temperature measurement and control system Abstract: The temperature measurement and control system is the most frequently used electronic control system in people's daily life. The basic design idea is: firstly, the temperature signal of the object to be monitored

1、用 C、VB、MATLAB（不许直接调用内部 PID 函数）编制计算、显示程序； 2、仿真计算前输入：T、KP、TI、TD，计算控制参数：q0、q1、q2 3、显示 Y（k）相应曲线，针对各模型调出最佳控制参数——KP、TI、TD 最佳评判：可能调出的“最快响应”、“最小超调”、“最快收敛”、“无稳态 误差”响应对应的控制参数，且 U（k）控制能量最少； 4、除模型 I 采样周期为 2 外，模型 II、III 只仿真采样周期=1 的模型； 5、报告要求 书写仿真目的、控制系统框图、PID 算法、初始条件； 针对模型 I、II、III 分别书写或打印最佳控制参数、Y（k）、U（k）相应曲线 （40 步以上，取 60 步）； 打印 40 步最佳控制参数下的 Y（k）、U（k）数据列表； 注：采用凑试法，约定超调量 poss<5%, 上升时间 tr<20, 调整时间 ts<40，舍弃 不符合此条件的 PID 参数