SPI（串行外设接口）是电子通信中常用的一种同步串行通信协议，它通过主从设备模式实现数据的全双工通信。DMA（直接内存访问）是一种允许外设直接读写系统内存的技术，无需CPU的介入，从而大大提高了数据传输的效率。TFT（薄膜晶体管）则是一种液晶显示技术，能够提供比传统液晶显示屏更高的刷新率和对比度，广泛应用于电子显示设备。在嵌入式系统中，将SPI通信与DMA技术结合，再通过TFT屏幕显示数据或图形，可以构建出性能优异的显示系统。 HC32F460是宏芯科技推出的一款高性能32位微控制器，它支持多种通信协议，具备丰富的外设接口和强大的数据处理能力，适合用于需要高速数据处理的场合。在本项目中，HC32F460作为主控芯片，通过SPI接口与外设进行通信，利用DMA技术高效地处理数据，并将处理结果显示在TFT屏幕上。 在工程实践中，SPI-DMA-TFT项目的主要应用场景可能包括工业控制、医疗设备、车载系统、物联网设备等，其中需要实时显示大量数据或动态图形。通过该项目的实施，工程师们可以实现一个稳定可靠的嵌入式显示系统，提升设备的交互能力和用户体验。 项目实施过程中，开发者需要熟悉HC32F460微控制器的编程和配置，掌握SPI通信协议以及TFT显示屏的工作原理和技术参数。此外，开发者还需要具备对DMA技术的理解和应用，以优化数据传输过程，减少CPU负担。项目文件中可能包含硬件设计图、电路原理图、PCB布局文件、固件代码、驱动程序以及用户界面设计等。通过这些文件的综合运用，开发者可以将硬件与软件相结合，完成整个项目的搭建和调试。 此外，项目开发还可能涉及到电源管理、散热设计、EMI/EMC（电磁干扰/电磁兼容性）处理等工程问题，这些都需要开发者在设计过程中充分考虑，以确保最终产品的稳定性和可靠性。 该项目的成功实施不仅依赖于硬软件的配合，还需要系统性的测试和优化。测试过程中，可能需要对SPI通信速率、DMA传输效率、TFT显示刷新率等关键性能指标进行细致的评估。通过一系列的测试，开发者能够发现潜在问题，并进行针对性的优化，以确保项目满足设计要求。 SPI-DMA-TFT完整项目是一个高度综合性的工程项目，它集成了硬件设计、固件编程、用户界面设计以及系统测试等多个环节。通过这个项目的开发，工程师们不仅可以提升自身的多方面技能，还可以对整个嵌入式系统设计流程有更深入的理解和掌握。

永磁同步电机的参数辨识源码，完整的CCS工程，已经在工程项目上验证通过，辨识精度非常高 1、参数辨识源码在src_foc文件夹下的paraid.h 中； 2、电阻辨识原理 参数辨识先配置电压矢量为0V直流， 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流，并滤波。 记录第一组电压电流。 随后提升参考电流，记录第二组电压电流。 计算电阻表达式为(U2-U1) (I2-I1) 电阻计算完成 3、电感辨识原理 电感计算时先重置电压矢量，随后设置电压矢量为2倍电机额定频率矢量 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流，并滤波。 记录电感压降和电流。 计算电感表达式为UL (we*I) 4、代码能够在TI平台成功编译运行 5、src_foc,src_tool,文件夹中为很优秀的foc算法模块，已经实现完全解耦（模块间没有相互依赖关系），可以非常方便的移植到任何平台。

应用程序

内容概要：本文详细介绍了一个使用 C++ 结合 OpenCV 部署 YOLOv11-Pose 姿态估计 ONNX 模型的实例项目。该项目不仅能实现实时的人体姿势估计功能还让用户可根据自身需求调整各种检测指标如置信度门限。同时，文中详细介绍了项目背景、特点、改进方案、必要的注意事项及其具体的实现步骤包括了所需数据的格式和预处理流程并且提供了完整且注释详尽的样例源代码帮助新手开发者快速搭建起自己的实时姿态估计系统。 适用人群：具备一定 OpenCV 操作经验的研究员和软件开发者。 使用场景及目标：在诸如健身指导、舞蹈训练、人机交互等具体情境中自动捕捉与跟踪人体的动作与姿态。 额外说明：由于本方案使用ONNX模型格式，使得将同一模型移植到多种不同软硬件平台变得更加便利。

FC-7448简易编程手册 本手册主要讲解了FC-7448报警主机的编程过程、防区设置、地址模块配置、故障诊断等相关知识点。 编程前准备 在编程之前，用户必须详细阅读安装使用说明书，并了解所需的功能，列出编程表，以便于编程。编程前请认真阅读说明书，正确地连接线路（正确连接线路是编程的前提）。 编程步骤 1. 正常布防：密码（1234）+“布防”键。 2. 撤防和消警：密码（1234）+“撤防”键。 3. 强制布防：密码（1234）+“布防”键+“旁路”键。 4. 防区旁路：密码（1234）+“旁路”键+XXX（防区号，且一定是三位数，如 008）。 5. 进入编程和退出编程：进入编程是 9876#0（密码+#0），退出编程是按“*”四秒钟，听到“嘀”一声表示已退出编程。 地址模块配置 FC-7448主机的编程地址一定是四位数，地址的数据一定是两位数。输入地址后，接着输入21#则会交替显示该地址上的两位数据；或者按“#”则可以出现数据1；再按“#”则可出现数据2。（出厂值，可以通过编程改变的），然后自动跳到下一个地址。 防区功能配置 确定防区的功能：（地址是0001—0030），所谓防区功能就是该防区是延时防区、即时防区、24小时防区等等。其中01代表延时防区；03代表周界即时防区；06代表内部即时防区；07代表24小时防区。（此项一般不用编写，用出厂值即可） 防区地址码配置 编防区地址码：按"003903#004003#004103#.....027803#注：003903前四位数字表示第9防区，后面的03表示周界即时报警，从第9防区一直连续编到最后一个防区，0040表示第10防区，依次类推，最大到248个防区，第248防区编程是027803#。 常见故障 1. 线材用错（用非屏蔽非双绞线）。 2. 模块、总线、主机接线错误。 3. 地址码拨码错误。 4. 编程错误。 5. 电源或蓄电池电压低。 6. 对射没有对上。 7. 对射电压不够没工作。 8. 总线故障。 9. 主机有问题。 故障复位 1. 进入编程：按"9876#0"进入。 2. 输入：405801#。 3. 退出：按"*"4秒。 本手册详细介绍了FC-7448报警主机的编程过程、防区设置、地址模块配置、故障诊断等相关知识点，为用户提供了详细的指导和参考。

基于AirSim框架的无人艇控制程序的Python实现。首先概述了无人艇技术的研究背景和发展趋势，接着阐述了在编写无人艇控制程序前所需的准备工作，包括安装AirSim相关依赖、配置Python环境以及硬件接口。然后逐步展示了完整的Python代码实现，涵盖从导入必要库到初始化AirSim客户端、设置无人艇初始状态和目标位置、编写控制逻辑直至主程序入口的全过程。最后强调了测试与调试环节的重要性，并对未来发展方向进行了简要展望。 适合人群：对无人艇技术和AirSim框架感兴趣的开发者和技术爱好者，尤其是有一定Python编程基础的人群。 使用场景及目标：适用于希望利用AirSim框架快速搭建无人艇控制系统的学习者和研究人员。主要目标是掌握无人艇的基础控制方法，如路径规划、避障等基本操作技能。 阅读建议：建议读者先熟悉AirSim框架及其API，再跟随文中步骤动手实践，在实践中加深对无人艇控制原理的理解。

开发环境环境： Maven3.x Tomcat8.5x Mysql5.6 Zookeeper 3.4..x Redis 6.x 1.导入项目等待maven构建项目 2.构建完成更改配置 3.data，api 包下的同理 1. 把打包好的war包保存起来 2. 打包前端,前端使用的node version 18.x 直接批量检索域名 批量替换 后直接build 生产环境： Nginx 1.12.x Tomcat 8.5 Tomcat8.5x Mysql5.6 Zookeeper 3.4..x Redis 6.x 3. 将打包好的war包 前端放如tomcat whatapp文件夹等待加载完成,使用Nginx反向代理tomcat端口

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/f989b9092fc5 AB153x_Airoha_Tool_Kit (ATK) V2.1.31.zip 是一款专为络达（Airoha）AB153X系列芯片设计的蓝牙开发工具包，版本号为2.1.31。它是工程师和开发者在设计、调试及优化基于AB153X芯片的蓝牙设备时不可或缺的资源。络达作为一家专注于无线通信解决方案的公司，其产品广泛应用于蓝牙耳机、智能穿戴设备等众多领域。 AB153X芯片 是由络达开发的高性能蓝牙SoC（系统级芯片），适用于蓝牙低功耗（BLE）和经典蓝牙应用。它集成了射频（RF）、基带处理器、存储器及外设接口，能够满足不同蓝牙设备的需求。 络达蓝牙工具（ATK） 是络达提供的配套软件开发工具，用于支持AB153X芯片的编程、配置和测试。它可能包含固件升级工具、蓝牙配置工具、协议分析器等功能，帮助开发者快速调试和优化设备性能。 此外，ATK还可能具备用户界面（UI）定制功能，允许开发者直接修改蓝牙设备的交互界面，包括显示样式和操作逻辑，以满足不同品牌或应用场景的个性化需求。 版本号V2.1.31 表明了工具包的更新迭代，通常意味着修复了旧版本的漏洞、增加了新功能或优化了性能。开发者应使用最新版本的ATK，以获得最佳的开发体验和支持。 使用ATK的流程可能包括下载工具、安装驱动、连接硬件设备、加载固件、进行功能测试等步骤。初学者可能需要参考官方文档或教程来熟悉整个流程。 在开发过程中，可能还会用到集成开发环境（IDE）或代码编辑器来编写和编译蓝牙应用程序。开发者还需要了解基本的蓝牙协议栈知识，如通用属性配置文件（GATT）和属性协议（ATT）。 应用范围方面，AB153X芯片和ATK工具包主要应用于蓝牙音频设备，如真无线耳机（TWS）、运动耳机、蓝牙音箱等，同时也可用于智能手表、健康监测设备等

内容概要：本文详细介绍了GitHub的功能及其在软件开发中的应用，涵盖了从创建账户到使用GitHub进行协作开发的全过程。首先，文章解释了GitHub不仅仅是Git仓库的托管服务，它为开发者提供了一个面向人的协作平台，支持社会化编程。接着，逐步指导读者如何安装Git、配置SSH密钥、创建和管理仓库、使用Git基本命令（如init、status、add、commit、log、diff等）、创建和管理分支、推送和获取远程仓库内容、使用Pull Request等功能。此外，还深入讲解了Issue、Wiki、Notifications等辅助功能，并介绍了几种与GitHub集成的工具和服务，如Travis CI、Coveralls、Gemnasium、Code Climate和Jenkins。最后，文章探讨了两种常见的开发流程：GitHub Flow（以部署为中心）和Git Flow（以发布为中心），并分析了企业引入GitHub的利弊。 适合人群：具备一定编程基础，尤其是对版本控制系统有一定了解的研发人员，包括新手和有经验的开发者。 使用场景及目标：①学习如何创建和管理GitHub账户，理解其主要功能；②掌握Git的基本操作和分支管理；③了解如何通过Pull Request进行代码审查和协作；④熟悉Issue、Wiki等辅助工具的使用；⑤探索与GitHub集成的CI/CD工具和服务；⑥理解GitHub Flow和Git Flow这两种开发模式及其应用场景；⑦评估企业引入GitHub的可能性和实施方案。 其他说明：本文不仅介绍了GitHub的基础功能和操作，还强调了良好的开发习惯和团队协作的重要性，如保持Pull Request体积小、定期更新代码、重视测试等。此外，对于企业用户，文章还特别提到了GitHub Enterprise的优缺点以及适合引入的情况。通过这些内容，读者不仅能掌握GitHub的具体操作，还能提升团队开发效率和代码质量。

《数字图像处理冈萨雷斯第三版课后习题答案》是一个针对学习数字图像处理的宝贵资源，特别是对于那些使用冈萨雷斯所著的第三版教材的学生和研究人员。这本书是图像处理领域的经典之作，深入浅出地讲解了图像的数学表示、变换、分析以及应用等核心概念。 数字图像处理是计算机科学、电子工程、传媒科学等多个领域的重要组成部分，它涉及到图像的获取、增强、复原、编码、分析和理解等多个环节。冈萨雷斯的《数字图像处理》以其系统的理论和丰富的实践案例，成为全球范围内广受欢迎的教材。 “绝对完整”的标签意味着这份习题答案覆盖了教材中的所有章节，提供了全面的解答，帮助读者深入理解和掌握每个概念。这对于自学或者复习来说极其重要，因为它确保了学生可以系统地检查自己的学习进度，理解每一个习题背后所涉及的理论知识。 文件列表中的"README.md"通常是一个文本文件，包含有关压缩包内容的说明，可能是关于如何使用答案或解答的提示。而"第三版答案.pdf"则是主要的学习资料，它提供了书中的所有课后习题的详细解答，格式清晰，便于查阅和学习。 在解答这些习题的过程中，读者将深入学习到如傅里叶变换在图像频域分析中的应用，图像的线性和非线性滤波，颜色模型，图像分割，特征提取，以及图像识别等关键知识点。通过实践，读者可以熟练运用各种算法和方法，比如中值滤波用于去除噪声，高斯滤波进行平滑处理，DFT（离散傅里叶变换）和IDFT（逆离散傅里叶变换）在频域处理中的作用，以及直方图均衡化提升图像对比度等。 此外，还会接触到一些高级主题，如小波分析在图像压缩和细节提取中的应用，以及利用边缘检测算法如Canny算子或Sobel算子来定位图像的边界。习题答案中可能还包含了编程实现部分，例如使用MATLAB或Python进行图像处理实验，这有助于读者将理论知识转化为实际操作技能。 《数字图像处理冈萨雷斯第三版课后习题答案》是一个全面的学习工具，不仅提供了理论知识的巩固，还有实践操作的指导，对于提高读者在数字图像处理领域的专业素养具有重要作用。