为提高SAC型液压支架控制器的产品质量及检验效率,针对其电气特性及接口形式,根据煤矿井下的安全标志要求,设计了一套自动化检测平台。重点介绍支架控制单元组成,检测平台的硬件电路等软件程序设计;硬件部分采用ARM7芯片LPC2294为CPU设计,软件部分基于嵌入式实时操作系统uC/OS-II设计实现。该检测平台经投入实际使用,能够快速、可靠地完成控制器的检测,检测效率提高6倍以上。

绍了一种在嵌入式实时操作系统内核（以下简称实时内核）上实现RAM盘的方法,配合接受用户命令的Shell任务,可实现嵌入式系统的多任务动态加载和监控,扩展了实时内核的应用领域。实时内核采用目前十分流行的免费内核μC/OS-Ⅱ,硬件不台为通用现场总线控制器系统。

嵌入式实时操作系统uCOS-II_邵贝贝 嵌入式好书

嵌入式实时操作系统uCOS-II(第一版)（中文Word版）

嵌入式实时操作系统uCOS-II（第一版）英文版 uCOS-II The Real-Time Kernel

任务线程与软件中断的区别 任务在执行时可以被挂起，直到条件（例如数据准备好、信号同步等）得到满足，才可以继续运行。在任务被挂起时，即任务处于暂停或阻塞(Blocked)状态，其它任务线程得到执行，而软件中断做不到这点； DSP/BIOS内部提供了一组用于任务间通信和同步的内部结构，包括旗语、邮箱、队列和资源锁。而这些数据结构无法用于软件中断的同步和通信； 每个任务都有自己的堆栈区，而软件中断使用共享的系统堆栈； 当任务被创建、删除、退出或切换时，都可用调用特殊函数（钩子函数），这些钩子函数可以用于保存任务的环境而不仅仅是CPU寄存器； 任务线程的优先级比软件中断低，而比后台IDL线程高。任务内部又被划分为16个优先级，其中0级内核保留给LOOP循环使用，用户可使用1-15优先级；

嵌入式实时操作系统vxwork及其开发环境tornado的介绍及其应用

基于rt-thread官网上的内核说明文档，自己做了详细的注释，希望对大家学习有所帮助。 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。在 RT-Thread 系统中，任务通过线程实现的，RT-Thread 中的线程调度器也就是以上提到的任务调度器。

《嵌入式实时操作系统uCOS-II》(第二版).pdf

ReWorks实时操作系统核心功能分析.pptx