为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难，巡检人员安全无法保障的问题，设计了一种占用空间小，适应三大设备相互动作，可以实现自动化巡检，集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报警等功能为一体的综采工作面巡检机器人系统。自动巡检机器人系统包括自动巡检系统、机器人本体、电气控制系统、通信网络系统和集控室集控系统。其自动巡检系统采用吊缆机构与悬轨支撑机构相结合的方式实现了综采工作面液压支架拉架动作后机器人巡检路径轨道的自适应；机器人本体上装载的可见光相机和红外热成像仪采集的工作面作业数据可通过通信网络系统实现与控制主机间的双向信息交互，采集的作业数据通过集控室集控系统实现可见光和红外数据的实时融合，为进一步通过智能分析算法实现更高级识别奠定基础；集控室系统可以对采集数据进行可视化处理，对巡检机器人工作状态进行实时智能控制，并在综采设备工作异常时报警。自动巡检机器人在中煤张家口煤矿机械有限责任公司综采工作面实验室进行了试验性研究，研究结果表明：在综采工作面的狭小设备空间中，液压支架经常性会进行拉架操作，现有的固定轨道的巡检机器人无法进行巡检，自适应轨

根据设备巡检需求，完成31地块1#、2#开闭站巡检系统建站工作，同时增加HT500变配电综合监控装置，统一处理分析采集，实现与门禁、空调、风机、水泵等设备的联动。当系统判定存在环境温湿度异常、有毒气体含量过高

在室外光照条件变化下进行有效的障碍物识别是高压输电线路巡检机器人所面临的技术难点之一。针对弱光条件下障碍物识别的稳健性问题，提出了一种基于机器人视觉的障碍物识别智能方法，以使巡检机器人适应各种不同程度的弱光变化。通过对采集的障碍物图像进行自适应同态滤波处理，以减少部分光照的影响；将障碍物图像分成均匀大小的子区域，运用改进的局部方向模式提取各个子区域图像的特征直方图向量，并把子块特征直方图逐个串联为总的直方图；再选用卡方距离法进行统计识别。实验结果表明：该方法使巡检机器人对输电线上的防震锤、悬垂线夹和绝缘子串能够进行有效的识别。相比于其他算法，其具有更好的抗光照干扰效果和更高的准确识别率；提升了机器人巡检过程中图像识别的稳健性、适应性和准确性，极大地提高了巡检机器人在电力行业的可持续发展性。

依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向,为矿用巡检机器人的进一步发展提供有力参考依据。

变电站轨道式智能巡检监控机器人是一款可长距离水平方向运动、智能型、监控摄像设备搭载平台系统，可挂载音视频采集设备、影音播放设备、温控检测设备、红外热成像设备等。

2021年中国大学生工程实践与创新能力大赛 智能+赛道 水下管道巡检赛项 ZS8434 国赛初赛工程文件 STM32 + K210

此作品采用POV和AUV双模式操作，可自动进行目标探测与定位，然后操作人员遥控完成精准排雷工作。

安防巡检机器人.pdf

行业资料-电子功用-地下电缆用巡检机器人.pdf.zip

管廊顶部设有“轨道巡检机器人”，搭载高清摄像机以及红外热成像，结合运维管理平台、网络通讯系统等技术，实现对综合管廊环境、设备、安防、门禁等不间断监测及灾害预警、处置。