基本轴控制基板 （SRDA-EAX01 □）控制机器人六个轴的伺服电机，
它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。
通过安装选项的外部轴控制基板 （SRDA-AXB01 □），可控制最多 9 个轴
（包含机器人轴）的伺服电机。
基本轴控制基板 （SRDA-EAXA01 □）除机器人基本轴的控制之外，还有以
下的功能。
• 控制器电源控制回路
• 防碰撞传感器 （SHOCK）输入回路
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