《大话设计模式》是2007年12月清华大学出版社出版的图书，作者是程杰。本书中以情景对话的形式，用多个小故事或编程示例来组织讲解GoF总结的23个设计模式。 本书共分为29章。其中，第1、3、4、5章着重讲解了面向对象的意义、好处以及几个重要的设计原则；第2章，以及第6到第28章详细讲解了23个设计模式；第29章是对设计模式的全面总结。附录部分是通过一个例子的演变为初学者介绍了面向对象的基本概念。本书的特色是通过小菜与大鸟的趣味问答，在讲解程序的不断重构和演变过程中，把设计模式的学习门槛降低，让初学者可以更加容易地理解——为什么这样设计才是好的？是怎样想到这样设计的？以达到不但授之以“鱼”，还授之以“渔”的目的。引导读者体会设计演变过程中蕴藏的大智慧。

《C#图解教程(第4版)》是一本针对初学者和有一定基础的程序员设计的C#编程指南。本书以其清晰的配图、深入浅出的实例解析和详尽的目录结构，为读者提供了全面而实用的学习体验。在超过120MB的超清扫描版中，每一个细节都得以清晰呈现，使读者能够更直观地理解和掌握C#编程的核心概念和技术。 C#是微软公司推出的一种面向对象的编程语言，广泛应用于Windows平台的应用程序开发、游戏开发、Web服务等。C#语法简洁明了，支持多种编程范式，包括面向对象、面向组件以及函数式编程。 本书的详细目录可能包含以下几个主要部分： 1. **C#基础**：介绍C#的基本语法，如变量、数据类型、运算符、控制流（条件语句、循环）、数组和字符串等。 2. **面向对象编程**：讲解类、对象、继承、多态、封装等核心概念，以及接口、抽象类等高级特性。 3. **泛型**：解释如何使用泛型提高代码的复用性和类型安全性，包括泛型类、接口和方法。 4. **集合与LINQ**：介绍ArrayList、List、Dictionary等常用集合类型，以及强大的Language Integrated Query (LINQ)技术，用于查询各种数据源。 5. **委托与事件**：阐述C#中的委托和事件机制，这是构建异步和响应式应用程序的关键。 6. **异常处理**：讲解如何使用try-catch-finally结构捕获和处理运行时错误。 7. **文件和流**：讨论I/O操作，包括读写文件、网络流和内存流。 8. **多线程编程**：介绍如何创建和管理线程，以及同步和互斥锁等并发控制机制。 9. **高级话题**：可能涵盖匿名方法、Lambda表达式、动态类型、扩展方法、匿名类型等C#的高级特性。 10. **.NET Framework和Windows应用**：讲解.NET框架的基础知识，以及如何使用C#开发Windows Forms或WPF应用程序。 通过这本书的学习，读者不仅能够掌握C#语言的基本用法，还能了解到如何利用C#进行实际项目开发。无论你是刚开始接触编程，还是想要提升C#技能，这本《C#图解教程(第4版)》都将是你不可或缺的参考资料。通过深入阅读和实践书中的示例，你将能够逐步建立起坚实的C#编程基础。

在 Delphi 开发环境中，有时候我们需要对程序运行过程中产生的临时文件或者不再需要的目录进行清理。本主题将详细讲解如何使用 Delphi 来删除目录和文件，包括将文件移动到回收站以及直接进行物理删除。 让我们了解 Delphi 中删除文件的基本方法。在 Delphi 中，我们可以使用 `System.SysUtils` 单元中的 `DeleteFile` 函数来删除单个文件。例如： ```delphi uses System.SysUtils; begin if not DeleteFile('C:\path\to\yourfile.txt') then raise Exception.Create('无法删除文件: ' + SysUtils.LastErrorMessage); end; ``` 这段代码会尝试删除指定路径的文件，如果删除失败，它会抛出一个异常并显示错误信息。 对于删除目录，Delphi 提供了 `RemoveDir` 函数，同样位于 `System.SysUtils` 单元。这个函数用于删除空目录，但请注意，如果目录包含子目录或文件，它将无法删除。示例如下： ```delphi uses System.SysUtils; begin if not RemoveDir('C:\path\to\yourdirectory') then raise Exception.Create('无法删除目录: ' + SysUtils.LastErrorMessage); end; ``` 如果你想要删除非空目录，你需要递归地删除其中的所有文件和子目录，然后再删除该目录。你可以创建一个自定义函数实现这一功能： ```delphi procedure RecursiveDeleteDirectory(const DirPath: string); var SearchRec: TSearchRec; begin if FindFirst(DirPath + '\*', faAnyFile, SearchRec) = 0 then try repeat if (SearchRec.Attr and faDirectory) = faDirectory then begin if (SearchRec.Name <> '.') and (SearchRec.Name <> '..') then RecursiveDeleteDirectory(DirPath + '\' + SearchRec.Name); end else DeleteFile(DirPath + '\' + SearchRec.Name); until FindNext(SearchRec) <> 0; finally FindClose(SearchRec); end; RemoveDir(DirPath); end; ``` 上述代码中的 `RecursiveDeleteDirectory` 函数会遍历指定目录下的所有文件和子目录，逐个进行删除。 至于将文件移动到回收站，Delphi 并没有内置的函数支持此操作，但我们可以借助 WinAPI 的 `SHFileOperation` 函数来实现。导入 `ShellApi` 单元，然后调用 `SHFileOperation`： ```delphi uses ShellApi; const FO_DELETE = $04; // 删除文件 FOF_ALLOWUNDO = $0001; // 允许放入回收站 type TSHFileOpStruct = record wFunc: Word; pFrom: PChar; pTo: PChar; fFlags: Longint; fAnyOperationsAborted: Integer; hNameMappings: Longint; lpszProgressTitle: PChar; end; function SHFileOperation(const Op: TSHFileOpStruct): Integer; stdcall; external 'shell32.dll' name 'SHFileOperationA'; procedure MoveToTrash(const FileName: string); var FileOp: TSHFileOpStruct; begin FillChar(FileOp, SizeOf(FileOp), 0); FileOp.wFunc := FO_DELETE; FileOp.pFrom := PChar(FileName + #0#0); // 双结束符表示字符串结束 FileOp.fFlags := FOF_ALLOWUNDO; if SHFileOperation(FileOp) <> 0 then raise Exception.Create('无法将文件移到回收站'); end; ``` 这样，通过 `MoveToTrash` 函数，我们可以将文件安全地移至回收站。 在提供的压缩包文件中，我们看到包含了一些 Delphi 项目的文件，如 `.dpr`（项目文件）、`.pas`（源代码文件）、`.dcu`（编译后的单元文件）、`.dfm`（表单文件）等。这些文件是 Delphi 开发过程中的常见组件，通常在项目开发、编译和打包过程中生成。例如，`Project1.dpr` 是项目的主入口点，`Unit1.pas` 和 `Unit1.dfm` 分别代表一个源代码单元和对应的界面设计，`.dcu` 和 `.res` 文件是编译后的结果，`.exe` 是最终的可执行程序，`.cfg` 和 `.dof` 则可能包含项目配置信息。在实际开发中，根据需要，我们可能会对这些文件进行管理，包括删除不必要的旧版本或者临时文件。

在Linux环境中，Nginx是一个广泛应用的开源Web服务器，以其高性能、稳定性以及模块化设计而著名。本篇文章将详细介绍如何在Linux系统下通过源码编译的方式安装Nginx，这个过程包括解压源码包、配置、编译以及安装等步骤。 确保你的系统已经安装了必要的依赖包。在大多数Linux发行版中，安装这些依赖通常需要运行以下命令： ```bash sudo apt-get install build-essential libpcre3-dev libssl-dev zlib1g-dev ``` 对于使用yum的系统，如CentOS或Fedora，可以运行： ```bash sudo yum install gcc pcre-devel openssl-devel zlib-devel ``` 接下来，我们将按照标题中的步骤进行操作： 1. **下载Nginx源码**： 你可以从Nginx的官方网站（http://nginx.org/en/download.html）获取最新版本的源码。或者使用`wget`命令下载特定版本，例如，下载1.20.2版本： ```bash wget http://nginx.org/download/nginx-1.20.2.tar.gz ``` 2. **解压源码包**： 使用`tar`命令解压下载的源码包： ```bash tar -zxvf nginx-1.20.2.tar.gz ``` 3. **进入源码目录**： 进入解压后的目录： ```bash cd nginx-1.20.2 ``` 4. **执行配置脚本**： 在这个阶段，你需要运行`./configure`脚本来配置编译选项。在标题中提到的配置中，`--prefix`用于设置Nginx的安装路径，默认为`/usr/local/nginx`。你可以根据需要添加其他配置参数。例如： ```bash ./configure --prefix=/usr/local/nginx --with-http_ssl_module --with-http_stub_status_module ``` 上述命令会启用SSL支持和状态监控模块。 5. **编译源码**： 使用`make`命令来编译源码： ```bash make ``` 6. **安装Nginx**： 使用`sudo make install`将编译好的Nginx安装到指定路径： ```bash sudo make install ``` 7. **启动Nginx**： 安装完成后，你可以启动Nginx服务： ```bash /usr/local/nginx/sbin/nginx ``` 8. **验证Nginx运行**： 打开浏览器，访问`http://localhost`，如果看到Nginx的欢迎页面，说明安装成功。 9. **配置Nginx**： Nginx的配置文件位于`/usr/local/nginx/conf/nginx.conf`，你可以根据需求修改这个文件以配置服务器的行为。 10. **卸载Nginx**： 要卸载Nginx，你需要手动删除安装目录、配置文件和启动脚本，因为`make uninstall`命令通常不包含在源码包中。例如： ```bash sudo rm -rf /usr/local/nginx sudo rm /etc/init.d/nginx sudo rm /etc/systemd/system/nginx.service ``` 请注意，上述步骤可能会因你的具体环境和需求有所不同。在实际操作时，请确保对每个步骤都进行适当的调整和确认，以确保顺利安装和运行Nginx服务器。此外，Nginx的配置十分灵活，可以根据需要配置反向代理、负载均衡、缓存等功能，这些都是高级用户常用的功能。

根据提供的文件信息，我们可以推断出这份材料主要关注的是Windows设备驱动程序WDF（Windows Driver Framework）的开发。下面将围绕这一主题展开详细介绍。 ### Windows设备驱动程序WDF开发 #### 一、WDF框架简介 Windows Driver Framework (WDF) 是一种用于编写设备驱动程序的软件框架，它为开发人员提供了更为高级且统一的接口来编写驱动程序。WDF旨在简化Windows平台上的设备驱动程序开发工作，并提高驱动程序的质量和可靠性。与传统的Windows驱动模型相比，WDF具有以下优势： - **简化编程模型**：WDF通过提供一套标准化的API来处理常见的驱动程序任务，如资源管理、电源管理和中断处理等，从而减少了开发者的工作量。 - **增强的可靠性和性能**：WDF框架内置了许多机制来帮助开发者避免常见的编程错误，比如内存泄漏和死锁等问题，同时也能更好地利用现代硬件特性来优化性能。 - **易于维护**：由于WDF提供了一套统一的编程模型，因此对于开发团队来说更容易维护和扩展驱动程序代码库。 #### 二、WDF的关键组件 WDF主要由两个核心组件构成：User-Mode Driver Framework (UMDF) 和 Kernel-Mode Driver Framework (KMDF)。 - **UMDF**：主要用于编写用户模式下的驱动程序。这类驱动程序通常用于连接到USB、串行端口或其他外部设备的应用程序。UMDF的优势在于能够减少内核空间的复杂性，并且在发生故障时不会导致系统崩溃。 - **KMDF**：用于编写运行在内核模式下的驱动程序。这类驱动程序通常用于处理更底层的操作，如直接访问硬件资源。KMDF提供了比UMDF更丰富的功能集，但也需要更多的专业知识来确保其正确性和稳定性。 #### 三、WDF的开发流程 开发WDF驱动程序的基本步骤包括： 1. **选择框架**：首先决定是使用UMDF还是KMDF来开发驱动程序。 2. **定义设备对象**：创建表示物理设备的设备对象，并配置其属性。 3. **实现设备操作**：实现设备对象支持的操作，例如读取、写入和控制。 4. **电源管理**：实现电源管理功能，确保设备在不同的电源状态下正常工作。 5. **错误处理**：处理可能出现的各种错误情况，确保驱动程序能够在遇到问题时优雅地恢复。 6. **测试和调试**：对驱动程序进行全面测试，包括静态分析、单元测试和集成测试等。 7. **签名和发布**：对驱动程序进行数字签名，并按照Microsoft的要求发布。 #### 四、WDF的学习资源 对于希望深入学习WDF开发的读者来说，可以参考以下资源： - **官方文档**：Microsoft官方提供了详尽的文档和教程，是学习WDF开发的首选资源。 - **书籍**：市面上有许多关于WDF开发的专业书籍，这些书籍通常包含了大量实践案例和最佳实践指南。 - **在线课程**：许多在线教育平台提供了WDF开发相关的视频课程，适合初学者入门。 - **社区和技术论坛**：加入相关的技术社区和技术论坛，与其他开发者交流经验和解决问题的方法。 WDF为Windows设备驱动程序的开发提供了一个强大的框架，极大地简化了开发过程并提高了驱动程序的质量。通过了解WDF的基本概念和开发流程，开发者可以更加高效地完成驱动程序的设计和实现。

内容概要：本文提供了2024年度中国普通高等学校的本科专业详细目录，涵盖各类专业的代码、名称、所属学科门类、授予权利以及修业年限，同时列举了新增和特定需求设置的专业。文中还详细说明了基本专业和特设专业的定义及其重要性。适用于各高校、学生和教师参考，以便全面了解本科专业情况。 适合人群：高校管理人员、在校师生及相关专业人士。 使用场景及目标：①高校管理者可以依据此文制定招生政策、优化专业配置；②学生可以根据专业详情选择感兴趣的方向；③教师可以通过此文了解最新的专业动态，提升教学质量。 其他说明：文档按学科门类划分，便于快速查找所需专业信息。特设专业满足当前社会发展和特殊行业的需要。

Linux文件与目录的基本操作-实验报告.docx

《UML与ENTERPRISE_ARCHITECT_7.5团队开发实务手册》是一本深入探讨统一建模语言（UML）及其在Enterprise Architect工具7.5版本中应用的专业指南。这本书籍面向软件开发团队，旨在提升团队协作效率，通过UML进行系统分析和设计，以及利用Enterprise Architect的强大功能进行项目管理。 UML，全称Unified Modeling Language，是软件工程领域的一种标准化建模语言，用于可视化、构建和文档化软件系统。它提供了多种图形表示法，如用例图、类图、序列图、状态图、活动图等，帮助开发者清晰地表达系统的需求、结构和行为。UML的核心在于其灵活性和通用性，可以适应各种软件开发方法论，包括敏捷开发、迭代开发和传统瀑布模型。 Enterprise Architect是Sparx Systems公司开发的一款强大的建模工具，支持UML2.x标准。该工具不仅提供全面的UML建模功能，还支持SysML、BPMN等多种建模语言。在Enterprise Architect 7.5版本中，用户可以创建和管理复杂的系统模型，进行需求管理、代码生成、测试案例设计、持续集成等任务。此外，它还支持团队协作，允许多个开发者共享模型，同步更新，从而提高开发效率。 本书的"DEMO实例"部分可能包含了一系列实战案例，演示了如何使用Enterprise Architect进行UML建模。这些实例可能涵盖从需求收集、系统架构设计到详细设计和实现的全过程，帮助读者更好地理解和掌握UML和Enterprise Architect的实际应用。 具体到书中的内容，我们可以预期以下几个主要知识点： 1. **UML基础**：介绍UML的基本概念、图形元素和建模规则，如类、接口、关联、继承、组合等。 2. **Enterprise Architect入门**：讲解如何安装和配置工具，创建新项目，导入和导出模型，以及设置项目权限和工作流。 3. **需求管理**：阐述如何使用Enterprise Architect记录、追踪和管理软件需求，以及如何将需求映射到模型元素。 4. **用例建模**：介绍如何绘制用例图，定义参与者、用例和业务流程，以及如何细化用例为活动图。 5. **系统架构设计**：讲解如何通过组件图和部署图来描绘系统的结构和分布。 6. **类图与对象图**：说明如何建立类的结构，定义属性和操作，以及如何通过对象图来展示类实例的关系。 7. **行为建模**：包括序列图、状态图和活动图的使用，用于描述对象间的交互和系统行为。 8. **测试与代码生成**：探讨如何从模型自动生成测试用例和源代码，实现模型驱动开发（MDD）。 9. **团队协作与版本控制**：介绍如何在Enterprise Architect中协同工作，使用SVN或Git进行版本控制。 10. **实践案例**：通过实际项目示例，展示UML和Enterprise Architect在实际开发中的应用。 通过学习这本手册，读者不仅可以掌握UML的理论知识，还能熟练运用Enterprise Architect进行实际项目的建模和管理，从而提升软件开发团队的生产力和质量。

四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT 四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。 CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。 运行完直接plot出附图仿真结果。 配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。 关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。

在CMake构建系统中，管理和编译多个源代码子目录是一项常见的需求。"CMake添加引用多个子目录多个CMakeLists同时编译"的主题旨在教你如何有效地组织项目结构，并使用CMake来处理复杂的多目录工程。下面将详细介绍如何实现这一目标。 一个CMake项目通常由一个顶级的`CMakeLists.txt`文件开始，它负责定义项目的全局属性和包含其他子目录。在顶级`CMakeLists.txt`中，你需要使用`add_subdirectory()`命令来添加子目录。这个命令告诉CMake去查找每个指定子目录中的`CMakeLists.txt`文件，并将它们纳入构建过程。 例如，假设你有以下项目结构： ``` project/ |-- CMakeLists.txt (顶级CMakeLists) |-- src/ | |-- CMakeLists.txt (src子目录的CMakeLists) |-- include/ | |-- CMakeLists.txt (include子目录的CMakeLists) ``` 在顶级`CMakeLists.txt`中，你可以这样写： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyProject) # 添加src子目录 add_subdirectory(src) # 添加include子目录 add_subdirectory(include) ``` 接下来，我们需要在`src/CMakeLists.txt`和`include/CMakeLists.txt`中定义各自的构建规则。在`src/CMakeLists.txt`中，你可能有多个源文件，可以使用`aux_source_directory()`获取所有源文件，然后使用`add_executable()`或`add_library()`来创建目标： ```cmake aux_source_directory(. SRC_LIST) add_executable(MyProgram ${SRC_LIST}) ``` 同样，在`include/CMakeLists.txt`中，如果包含头文件，可以使用`install()`命令将它们安装到适当的位置，以便在其他地方被引用： ```cmake install(DIRECTORY . DESTINATION include/${PROJECT_NAME}) ``` CMake还支持设置目标间依赖，例如库和程序之间的依赖。在子目录的`CMakeLists.txt`中，你可以使用`target_link_libraries()`来指定链接的库： ```cmake target_link_libraries(MyProgram PUBLIC MyLibrary) ``` 此外，CMake提供了一些高级特性，如`target_include_directories()`用于设置头文件路径，`target_compile_options()`用于添加编译选项，`find_package()`用于查找并链接外部库等。 在多目录项目中，正确管理头文件和库的可见性也很关键。你可以使用`PUBLIC`, `PRIVATE`和`INTERFACE`关键字来控制这些属性。例如： ```cmake target_include_directories(MyLibrary PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include) ``` 这样，`MyLibrary`的公共头文件路径就对其他链接它的目标可见了。 总结来说，CMake通过`add_subdirectory()`命令使多子目录项目编译变得简单。每个子目录的`CMakeLists.txt`文件负责自身的构建逻辑，而顶级`CMakeLists.txt`则作为整个项目的协调者。通过合理组织和配置，可以构建出复杂的多模块工程，方便跨平台编译和管理。在实际开发中，根据项目需求灵活运用这些CMake指令，可以提高工程的可维护性和可扩展性。