STM32F103、电机驱动、PID算法、电子设计大赛、LCD12864毕业设计相关内容

可以实现无刷直流电机有感情况下的闭环PID控制，有霍尔传感器

本设计为基于51单片机的直流电机PID指定转速控制，利用4x4矩阵键盘对电机的转速进行设定，并可以根据电机的反馈脉冲显示电机的实时转速，利用PID调节对实时速度进行调整，最终达到设定的目标速度。 压缩包内含keil程序（详细注释）、proteus7.1和8.6两个版本的仿真文件以及使用方法。

通过按键来控制直流电机以及定时器的启停，来测直流电机转速，通过TFT屏幕显示

电机转速的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能，文中介绍了一款基于LabVIEW软件平台的直流电动机转速测量控制系统，利用增量式光电编码器将电机的转速转换为脉冲信号，通过计算机LabVIEW软件里的用户界面对电机转速进行设定，设定范围为0~2 500 r/min；经过多次调试，得出理想的PID控制参数（P=1，I=1.2，D=0）；再通过数据采集卡输出给电机驱动芯片来完成对电枢电压的控制，最后发现当直流电机电枢电压控制在0~2.8 V范围内，电机实际输出转速为最佳状态。

1、温度控制直流电机转速.zip

温度调节直流电机转速，可做温控风扇项目，需要的小伙伴可以下载看看

单片机直流电机转速控制（数码管显示、独立按键控制正反转、停止、开始、PID算法）

STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速

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