基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码,无联合仿真,横纵向跟踪) ,最新 1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪,既可以实现车速的跟踪,又可以实现对路径的跟踪; 2.采用simulnk搭建模型主体,matlab代码搭建MPC控制器,无联合仿真 3.设置了5种轨迹,包括三种车速的圆形轨迹,单车速的直线轨迹,单车速的双移线轨迹,仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码,可一键绘制轨迹对北比图 5.为了使控制量输出平稳,MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范,重点部分有注释 7.,有参考lunwen
2025-06-20 18:37:04 215KB
1
湖南师大翟绍军Appinventor移动应用开发课程作业。12个作业分别是:你好猫猫加强版、求最大数、求斐波那契数、求水仙花数、数据排序、素数、调色板、几何图形生成器、课程表、API调用、人工智能应用。 每个作业的aia和word说明文档。欢迎大家下载学习。
2025-06-20 09:27:21 21.16MB 课程资源 人工智能 appinventor
1
HTML移动端日历插件是网页开发中常用的交互元素,尤其在移动设备上,它能为用户提供方便的日程管理和时间选择功能。这款插件以其美观的界面设计和良好的用户体验深受开发者和用户喜爱。以下是对这款日历插件及其相关知识点的详细讲解。 1. HTML与移动端适配: 在移动端开发中,HTML需要考虑到不同屏幕尺寸、分辨率和操作系统差异。通过响应式设计(Responsive Design)和媒体查询(Media Queries),可以确保日历插件在各种设备上都能正常显示和使用。此外,CSS3的Flexbox或Grid布局也能帮助创建自适应的布局结构。 2. 插件构建: 这款日历插件通常由HTML结构、CSS样式和JavaScript脚本组成。HTML部分提供基本的容器和元素,如`
`用于布局,``作为日期选择器。CSS负责样式设置,包括颜色、字体、布局等,使日历看起来更吸引人。JavaScript则处理交互逻辑,如日期的增减、选中状态的变更以及事件监听等。 3. 日历组件: 日历组件通常包含月份选择、周选择和日期选择功能。通过点击或滑动,用户可以切换不同的日期视图。日期单元格可以有可选和不可选的状态,以及今天的标识。此外,可能还支持多选模式,以便用户可以一次性选择多个日期。 4. 用户交互: 良好的用户体验是关键。这款插件应提供流畅的触摸滑动效果,以便用户在日历上左右滑动切换月份。同时,点击日期单元格应有明确的反馈,如高亮或颜色变化。如果支持事件绑定,还需处理点击事件并触发相应的回调函数。 5. 兼容性考虑: 移动端浏览器种类繁多,如Chrome、Safari、Firefox等,确保插件在各主流浏览器上的兼容性至关重要。开发者可能需要借助于jQuery或现代JavaScript库如React、Vue或Angular来处理兼容性问题,同时利用polyfills引入缺失的Web API。 6. 国际化与本地化: 为了满足全球用户的需求,日历插件应支持多种语言和日期格式。这涉及到对日期字符串的处理,如日期分隔符、星期和月份的名称等。国际化的实现可以通过JavaScript的`Intl.DateTimeFormat` API或第三方库实现。 7. 可定制性: 开发者往往需要根据项目需求对日历插件进行定制,如改变颜色主题、添加自定义图标或调整布局。因此,插件应提供足够的配置选项,让开发者可以通过修改参数轻松实现个性化定制。 8. 性能优化: 对于移动端来说,性能是不可忽视的因素。通过延迟加载、事件委托、减少DOM操作等方式,可以提升插件的性能,确保在低性能设备上也能流畅运行。 9. 示例代码: 包含的"demo"文件可能是这个日历插件的一个实际示例,开发者可以通过查看和分析这个示例了解如何在项目中引入和使用这个插件,包括HTML结构、CSS样式以及JavaScript代码的使用方法。 一个优秀的HTML移动端日历插件不仅要有吸引人的外观,还要具备良好的可用性和可扩展性,以满足不同项目的需求。通过深入理解和应用上述知识点,开发者可以有效地集成和定制这个插件,提升用户的交互体验。
2025-06-18 14:18:37 30KB html插件
1
SecureCRT_v9.6.2-3540中文汉化移动注册版(包含单文件)
2025-06-17 14:28:33 30.69MB
1
在IT行业中,IPTV(Internet Protocol Television)项目是一种通过互联网协议传输电视内容的技术,它允许用户通过宽带网络接收电视节目。在这个特定的项目中,焦点获取和移动问题的处理显得尤为重要,因为良好的交互体验是IPTV系统成功的关键因素之一。 我们要了解“焦点”在前端开发中的概念。在用户界面中,焦点是指当前用户可以通过键盘或遥控器等输入设备与之交互的元素。例如,在一个菜单或导航栏中,用户按下方向键时,焦点会从一个元素转移到另一个元素。焦点管理是确保用户能够流畅导航的重要部分,特别是在电视这样的大屏幕设备上,用户通常使用遥控器而非鼠标进行操作。 在这个iptv项目中,开发者使用了`vue-epg`框架来解决焦点移动的问题。Vue.js是一个流行的JavaScript前端框架,用于构建用户界面。`vue-epg`则是一个基于Vue.js的扩展,专为IPTV电子节目指南(EPG)设计,提供了处理焦点、滚动和布局的工具。它允许开发者创建动态且响应式的EPG界面,使得用户可以方便地浏览节目时间表并选择节目。 在实现焦点移动时,`vue-epg`可能使用了一些关键机制,如事件监听和数据绑定。事件监听器捕获用户输入,比如遥控器按键,然后更新焦点状态。数据绑定则确保界面根据焦点的变化实时更新。为了保证获取到焦点的元素始终可见,项目可能利用了CSS定位(如绝对定位或固定定位)以及滚动同步功能。当焦点改变时,页面会自动滚动,使焦点元素保持在可视区域内。 此外,考虑到IPTV的特殊性,可能还需要处理一些特定的挑战。例如,由于电视遥控器的输入限制,交互设计必须简洁且直观。同时,性能优化也很关键,因为IPTV系统通常在资源有限的设备上运行,如智能电视。因此,`vue-epg`框架可能采用了虚拟DOM技术,只渲染可视区域内的元素,从而提高性能。 这个IPTV项目通过`vue-epg`框架实现了高效、流畅的焦点管理和页面滚动,为用户提供了一种自然、直观的交互方式。这不仅提升了用户体验,也体现了前端开发中对特定场景和用户需求的深度理解。在实际开发过程中,开发者需要不断优化和调整,以应对各种可能出现的挑战,如不同设备的兼容性、网络条件变化以及用户行为的多样性。
2025-06-17 13:02:22 38.91MB iptv
1
### 基于ROS的全向移动机器人系统设计与实现 #### 概述 随着人工智能技术、计算机技术、传感器技术和电子信息工程技术的迅速发展,智能机器人技术也在近年来取得了突破性的进展。尤其是在物联网技术的支持下,机器人技术的应用范围进一步扩展,不仅在智能家居、安全防护等领域展现出巨大的潜力,也为机器人技术的未来发展指明了方向。 #### 全向移动机器人系统设计 本文旨在从物联网应用的角度出发,设计并实现一套基于ROS(Robot Operating System)的全向移动机器人控制系统。该系统结合了机器人技术和物联网技术的优势,通过低耦合的分层控制结构实现了两者的有机结合。具体而言,系统架构包括以下三个层面: 1. **应用层**:以物联网服务为核心,主要负责处理来自用户的指令和服务请求。 2. **信息决策与处理层**:以ROS为核心,负责接收应用层的数据和服务请求,并进行决策分析、任务规划等高级处理。 3. **嵌入式底层**:负责实际的机器人运动控制,包括电机驱动、传感器读取等功能。 #### 关键模块与技术 为了实现一个完整的移动机器人系统,需要涵盖感知、定位、认知与决策以及运动控制四大模块。下面分别介绍这些模块的具体内容: 1. **感知模块**:通过多种传感器(如摄像头、激光雷达、超声波传感器等)收集环境信息,为后续处理提供原始数据。 2. **定位与地图构建模块**:利用多传感器信息融合技术实现即时定位与地图构建(SLAM),帮助机器人了解自身位置及周围环境。 3. **认知与决策模块**:通过云计算平台下发控制命令,并获取机器人传感器数据,根据当前位置和目标位置进行路径规划与决策。 4. **运动控制模块**:将决策结果转化为具体的动作指令,通过执行器完成物理动作。 #### 实现细节 - **硬件设计**:选择合适的传感器和执行器,确保系统的稳定性和可靠性。 - **软件设计**:利用ROS框架进行软件开发,实现模块间的通信与协调。 - **算法原理**:采用先进的路径规划算法(如A*算法)、定位算法(如粒子滤波)等。 #### 实验验证 为了验证移动机器人平台的实际性能,进行了多项实验与测试。通过对比不同条件下的运行效果,证明了该平台设计的有效性和实用性。 #### 结论 本文设计并实现了一个基于ROS的全向移动机器人系统,通过物联网技术与机器人技术的融合,成功地实现了移动机器人的智能化控制。这一研究成果对于推动智能机器人技术的发展具有重要意义。未来的研究工作将集中在提高系统的自主性和适应性上,进一步增强其在复杂环境中的应用能力。
2025-06-16 14:35:16 18.24MB 论文
1
本资源是Flutter 双指缩放和双指移动共存手势检测系列之--2封装资源。实现双指缩放和双指移动共存手势检测以及控件封装他。 Flutter 3.10.6 two_fingers_zoom_mov_gesture:手势检测控件封装 twoFingersZoomMoveDirect: 依赖于 two_fingers_zoom_mov_gesture 的demo 使用:解压后 two_fingers_zoom_mov_gesture 与 twoFingersZoomMoveDirect 放置同一目录, 使用 twoFingersZoomMoveDirect 编译运行即可查看效果 博文参考:《Flutter 双指缩放和双指移动共存手势检测系列之--2封装》https://blog.csdn.net/daimengliang/article/details/135438197
2025-06-07 10:41:25 1015KB flutter
1
移动端设计,APP设计,H5页面设计
2025-06-04 16:30:36 736KB 移动端设计 APP设计 H5页面设计
1
包括源代码,测试视频,以及项目说明文稿
2025-06-02 13:28:55 346.03MB
1
中国移动广东公司的BOSS2.0系统是业务运营支撑系统(Business Operation Support System)的一个重要版本,主要用于管理和处理电信运营商的日常运营数据。该系统涵盖了客户管理、账务处理、资源管理等多个关键领域,确保了服务的高效运行。数据库表说明是理解BOSS系统内部数据存储和操作的关键文档,下面我们将深入探讨其中涉及的知识点。 BOSS系统中的数据库表结构设计是系统稳定性和性能的基础。每个表都有其特定的用途,如用户信息表(例如`T_USER`)用于存储客户的基本资料,包括手机号码、姓名、地址等;服务订购表(如`T_SERVICE_ORDER`)记录客户的业务订购和退订信息,包括服务类型、生效日期等;账务表(如`T_BILL`)则用于处理费用计算和结算,包括消费记录、余额、账单详情等。 数据库的正常运行依赖于良好的索引策略。在BOSS2.0系统中,可能会为经常查询的字段创建索引,如客户ID、服务状态等,以提高查询速度。同时,为了保证数据一致性,还会使用事务处理来管理复杂的数据更新操作,例如在用户变更套餐时,确保账务和订购信息同步更新。 接着,数据表之间的关联关系也是BOSS系统设计的重点。例如,用户表可能通过外键与服务订购表关联,以体现一个用户可以订购多种服务。同时,服务订购表可能与资源分配表关联,表示特定的服务需要占用特定的网络资源。这些关联使得数据能够以更复杂的方式组织,支持灵活的查询和分析。 此外,数据库的备份和恢复策略对系统的高可用性至关重要。BOSS2.0系统通常会定期进行数据库备份,以防数据丢失或损坏,并采用热备或冷备的方式确保在故障发生时能快速恢复服务。同时,数据库的性能监控和优化也是必不可少的,包括查询优化、内存管理以及硬件资源的合理分配。 在实际操作中,广东BOSS数据库表结构的文档可能详细列出了各个表的字段定义、数据类型、约束条件、索引设置等,帮助运维人员理解和维护系统。通过阅读这些文档,可以了解系统的整体架构,为系统升级、性能调优、数据迁移等提供依据。 BOSS系统的设计和实施还需要遵循电信行业的相关规定和标准,如3GPP、ETSI等,以确保数据的安全性和合规性。数据库表的命名规范、权限控制、审计日志等都是保障数据安全的重要环节。 中国移动广东公司BOSS2.0数据库表说明涵盖了许多IT领域的知识,包括数据库设计、数据管理、事务处理、系统性能优化、数据安全等,对于理解和操作此类系统具有极其重要的价值。通过深入学习和研究这些文档,可以提升在电信业务运营支撑系统方面的专业能力。
2025-05-30 15:17:51 824KB BOSS 数据库表结构
1