（1）完成p28页3-4题；
（2）模糊控制位置跟踪。
首先运行模糊控制器程序chap4_2.m，并将模糊控
制系统保存在a2 之中。然后运行模糊控制的Simulink 仿真程
序，位置指令取正弦信号0.5sin(10t) sin(10t) 。
• 模糊控制位置跟踪的Simulink 仿真程序见
chap4_3.mdl。
压缩包包含详细有注释源代码及实验报告，附结果截图，详细可直接运行使用！
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