控制论+线性系统理论+段广仁，这是一本很好的关于自动控制理论的资源。

非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。

中科大自动化考研必备！！！线性系统理论和设计-仝茂达(中科大).pdf )

线性系 统 理论 是 系 统 与 控 制科学 领域 的 一 门 最 为 基 础 的课程。 本 书 按 照 课程的定 位和 少 而 精 的 原则 , 以 线 性系 统 为 基本 研 究 对 象 , 对 线 性系 统 的 时 间 域 理论 和复 频率 域 理论 作 了 系 统 而 全 面 的 论 述。 主要 内 容 包 括系 统 的 状 态 空 间 描 述和 矩 阵 分 式描 述 , 系 统 特性和 运动 的 时间 域 分 析 和 复 频率 域 分 析 , 系 统基 于 各类 性能 指 标的 时 间 域 综合 和复 频率 域 综合 等

6.13降维观测器 一个n维的能观测系统 由于y可以直接提供一部分状态，故只需要估计其余的状态即可。 1：建立n-m维子系统动态方程 设A∈Rn×n，B∈Rn×r，C∈Rm×n，系统（A、B、C）能观测，令： 为一个n×n矩阵，D的选择应使Q可逆，考虑到 系统的动态方程为

线性系统理论第二版郑大钟清华大学出版社的课后习题参考答案完整版

研究生线性系统课程所需ppt，重要的知识点。后续还会陆续上传

线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。《线性系统理论（第2版）》按照课程的定位和少而精的原则，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。

研究生学习的资料，关于线性系统理论的详细的描述，配有课后详细的答案，

郑大钟，线性系统理论，第二版，经典教材。是学习线性系统理论的研究生及科研人员比看的书。