《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括：绪论，地球参考模型及常用导航坐标系，惯性导航系统，组合导航基本原理，组合导航滤波算法，INS／GPs组合导航系统，sINS／cNS组合导航系统，INS／SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统，SINS／北斗组合导航系统，其他惯性组合导航系统。高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考，也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
2021-04-17 09:22:08
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详细描述了卡尔曼滤波的推导过程，并介绍了在实际应用过程若干技术问题的处理方法。是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材
2020-02-20 03:00:53
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秦永元_卡尔曼滤波与组合导航原理_第3版2015_word$pfd，压缩包里面有word格式和pdf格式，有兴趣的同学可以下载看看。
2020-01-14 03:12:28
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本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法 、技木与应用为主线．介绍了导航的概念和 方法、常用的导航定位系统 、惯性导航 ，组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定伈组合导航、惯性-天文组合导航、惯性-多普勒组合导航、数据库参考导航以及航大器自主导航等内容
2020-01-03 11:39:46
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