从串口中接收数据，转为以太网的服务端，设置侦听端口，即可在本机上启动以太网服务器 实现从串口中接收到的数据从以太网转发出去。

QT界面设计，基本案例，串口，网络通讯设计，线程使用调用

本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0； C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件； 通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式； 资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册，可帮助开发者实现进一步开发； 压缩包中包含KUKA端与PC端资源使用方法详细介绍。

视觉系统与PLC的RS232通讯方式，自由口通讯和编程示例

1、包括原PLC通讯代码。 2、新增三菱PLC R系列的通讯支持。 3、新增对MxComponent4.16S的ActUtilType调用支持。

IM 即时通讯 实现实时视频通话

用Arduino来实现一些小设计感觉会比51或者stm32都简单很多，Arduino集成了很多库文件，同时IDE里面还有很多人弄的开源的库文件，对于新手来说是一个不错的练习平台。

UDP 局域网异步通讯实现广播，接收发送string数据 用户就可以在一个局域网中聊天了。

通过JNI和硬件访问服务两种方法实现android串口操作。

IIC 通讯代码，通过结构传递端口信息，一个函数体，多组IO口