该直流电机驱动板可以同时驱动四路直流电机或者两路二相四线步进电机，通过连接标注的I2C接口到主控，可以对各个电机接口进行配置和驱动。该电机驱动板采用STM8S105作为电机驱动微处理器，负责解析由上位机发送的指令，通过计算后转换成电机驱动信号，支持最高刷新频率（数据更新频率）1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片，静态下，功耗仅30mA，电机驱动能力高达1.2A@5V，峰值电流高达3.2A@5V，电机驱动支持4~12V宽电压（电机驱动供电）输入。其次，该TB6612FNG直流电机驱动板还提供了4路独立舵机驱动接口，可以直接通过主控来驱动舵机。 实物截图: 技术规格: 驱动主控:STM8S105 控制电路工作电压:3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC) 控制电路工作电流:30mA 电机驱动芯片:TB6612FNG 电机驱动电压:4-12V 电机驱动能力:1.2A平均电流@5V 峰值电流:3.2A@5V 通信接口:I2C接口 设备地址:0x18 最大刷新频率:1ms 工作模式:4路直流电机或2路步进电机 支持4路舵机驱动 一个状态指示灯 外形尺寸: 58mm x 29mm 安装孔尺寸:3.1mm x 6mm 安装孔位置: 53mm x 24mm 安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mm LED状态指示灯说明 状态1:LED灯闪烁（频率30Hz），说明电机驱动芯片正在等待主机发送初始化指令。 状态2:LED常亮，说明电机驱动芯片正常工作（控制电机运转并且等待主机发送新的指令）。 状态3:LED熄灭，说明电机驱动芯片出现通讯异常。 示例代码截图:

L298的驱动程序，是基于51单片机的C语言驱动程序。

L298最新最全中文数据手册，L298电机驱动芯片，可驱动直流电机和步进电机。

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L298N 实现对步进电机的控制 51源码

通过hal库来驱动步进电机。

步进电机梯形算法

2．三相六拍运行方式 当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让A、B两相同时通电，可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、B相通电，又可发现转子再转1.5°。 所以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转，每步转动1．5°，即步距角=1．5°， 由于要经过6步才走完一个齿距（6×1．5°=9°），所以叫三相六拍。

STM32F103 timer2 脉冲控制TB62209，timer3用于加速控制，进而驱动步进电机。

通过Proteus仿真l297与l298两种芯片进行步进电机的驱动