通过canny算子提取棋盘格图像边缘，然后使用Hough算法提取边缘图中直线，利用直线交点对全图角点检测结果进行过滤，最终达到自动可靠准确地提取出所有图像中棋盘格的角点坐标，可用于相机或投影仪的标定。
2021-06-23 13:55:12
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C#源码 调用EmguCV开源库实现9点标定，方便快捷，可直接通过像素坐标和机械坐标得到转换系数，从而实现坐标系转换，对于开源的确实很方便，实测和halcon计算的结果一致，
2021-06-15 10:03:45
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非常详细的讲解了halcon的相机绑定在机械手上的9点标定及补偿算法，适合用在贴片，点胶机等场合
对实现思路进行了详尽的说明
2021-06-07 11:08:44
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利用矩阵转换，求取多点标定矩阵，内含整合类及实例，包含halcon对照代码，结果一致，VS版本2015，如有疑问欢迎留言。
参考连接：
C#矩阵求逆的运算方法
https://jingyan.baidu.com/article/22fe7cedffbfcc3003617f66.html
C#代码实现九点标定
https://blog.csdn.net/qq_35044766/article/details/112797025
2021-05-31 17:02:41
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estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。
2021-05-21 21:22:32
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基于Cognex VisionPro标准标定流程: 包括视觉引导通用的九点标定、旋转中心计算、原理介绍、公式推导和实际操作步骤等内容；
2021-04-10 11:12:28
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误差约为0.03像素点，代码修改中解释，文件包含标定图和标定结果文件，可自行修改。可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参
2021-03-05 09:02:33
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