### 嵌入式入门教程及方法详解 #### 一、前言 嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统，广泛应用于汽车、家电、医疗设备等多个领域。对于想要进入这一领域的学习者来说，掌握正确的学习方法至关重要。本文将基于王华斌老师的指导材料，详细介绍学习嵌入式的步骤和方法。 #### 二、学习前的准备 在开始学习之前，需要具备一定的基础知识和技术条件： 1. **单片机知识**：单片机是嵌入式系统的核心组成部分之一，理解单片机的工作原理和应用对于学习嵌入式非常重要。 2. **C语言或C51语言基础**：这两种编程语言是嵌入式系统开发中最常用的编程语言之一。掌握它们能够帮助你更好地理解嵌入式系统的编程逻辑。 3. **读图能力和学习MCU的能力**：读图能力指的是能够读懂电路图和硬件连接图的能力；而学习MCU（微控制器单元）的能力则意味着能够理解并掌握微控制器的内部结构和工作原理。 #### 三、必备硬件条件 为了更好地学习嵌入式，还需要准备一些必要的硬件设施： 1. **ARM7开发板**：这是学习嵌入式的首选平台。推荐使用带有S3C44B0或S3C2440芯片的开发板。 2. **选择喜欢的书籍**：书籍是学习的重要辅助工具，可以根据个人喜好选择适合自己的书籍。 3. **ARM体系结构与编程教材**：这类书籍可以帮助你深入理解ARM架构。 4. **技术支持与视频教程**（可选）：虽然不是必需品，但获取良好的技术支持和观看高质量的视频教程可以极大地加速学习进程。 #### 四、学习步骤和方法 接下来，我们将详细介绍具体的步骤和方法： 1. **了解ARM体系结构**：通过阅读《ARM体系结构与编程》等书籍，了解ARM处理器的基本分类、特点、工作状态等内容。同时，也要学习C语言和汇编语言的基础知识。 2. **熟悉开发板**：了解所使用的开发板的硬件结构，能够看懂电路图。此外，还要学会使用JTAG接口烧写BOOT程序，并熟悉U-BOOT的基本操作。 3. **学习ARM编译软件ADS1.2**：掌握如何使用该软件编写和调试代码。 4. **深入研究开发板的功能模块**：结合开发板的电路图和数据手册，逐一学习各个功能模块的代码实现，并进行调试和测试。 5. **学习操作系统**：虽然这一步较难，但选择一个合适的操作系统如UCOS-II进行学习可以大大降低难度。重点在于理解操作系统的概念，并尝试将其移植到开发板上。 #### 五、进一步学习 完成以上步骤后，你就已经掌握了嵌入式开发的基础知识。之后可以根据自己的兴趣和发展方向，继续深入学习更高级的操作系统、网络通信等相关技术。 #### 六、总结 通过上述的学习路径，你可以逐步建立起嵌入式系统的理论和实践基础。记住，学习嵌入式是一个持续的过程，需要不断积累经验并动手实践。希望每一位学习者都能在这个过程中找到乐趣，并最终成为优秀的嵌入式工程师。

内容概要：本文探讨了基于模型预测控制（MPC）的燃料电池-动力电池混合动力汽车（FCHV）能量管理策略。研究对象为FCHV，重点在于在预测域内车速已知的情况下，构建最优控制问题并采用动态规划和PMP（庞加莱-莫尔森原理）求解方法，以获得最优的燃料电池输出功率。通过这两种方法，可以在不同车速和能源需求条件下，实现高效的能源分配，提升能源利用效率，延长续航里程，并减少排放。 适合人群：从事新能源汽车研究的技术人员、高校相关专业师生以及对混合动力汽车能量管理感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于研究和开发燃料电池混合动力汽车能量管理系统，旨在提高车辆的能源利用效率和续航能力，同时减少环境污染。 其他说明：本文不仅介绍了具体的求解方法和技术细节，还对未来的研究方向进行了展望，强调了绿色出行和可持续发展的意义。

死区补偿与谐波抑制：基于6次谐波抑制的PIR控制器离散仿真方法研究与实践,基于谐波补偿的死区抑制：高效离散仿真下的PI-R控制器协同设计,死区补偿方法-6次谐波抑制PIR控制器离散仿真 死区补偿常见方法中用梯形波补偿，矩形波补偿死区，需要判断电流向，还需要相对精确知道死区时间。 谐波补偿方法不需要处理上述的问题，简单有效。 包含: （1）1.5延时补偿 （2）带相位补偿的双线性离散化实现R控制 ,死区补偿方法;6次谐波抑制;PIR控制器;离散仿真;梯形波补偿;矩形波补偿;死区时间判断;电流换向;谐波补偿方法,死区补偿与谐波抑制：PIR控制器6次谐波离散仿真方法

在Vue.js开发过程中，$refs 是一个非常有用的特性，它允许开发者从父组件直接引用子组件实例或HTML元素。然而，$refs有时可能会引发一些问题，尤其是在试图访问它们的属性或者方法时。本文将深入探讨如何理解和解决Vue中与$refs相关的问题。 $refs的用途主要是为了方便在模板中引用组件或者DOM元素，它不是Vue的响应式系统的一部分。这意味着当你通过$refs访问子组件的属性或方法时，这些属性和方法的更新不会自动触发视图的更新。因此，如果你尝试在$refs上获取动态数据，可能需要确保数据已经正确地更新。 在上述问题中，开发者遇到了一个情况，即在组件的mounted生命周期钩子中尝试访问$refs，却发现值是undefined或者无法正常工作。这通常是因为$refs的值在Vue的渲染周期中可能还没有被填充。Vue会在DOM渲染完成后填充$refs，但这并不总是发生在mounted阶段。特别是在动态组件或者数据驱动的DOM元素情况下，$refs的值可能需要在数据绑定完成后再进行访问。 解决这个问题的一种方法是在Vue的nextTick回调中访问$refs，确保DOM已经完全更新。例如： ```javascript mounted() { this.$nextTick(() => { const contentArea = this.$refs.contentArea; // 此时，contentArea应该已经可以正常访问了 }); } ``` 另一种可能的原因是，如果子组件是根据动态数据生成的，那么在这些组件实例化之前尝试访问$refs也会导致undefined。在这种情况下，确保在正确的时机访问$refs，或者使用v-if指令确保组件已经被渲染。 此外，需要注意的是，$refs只能从父组件中直接访问，对于跨级组件的引用，你需要通过事件总线（Event Bus）或者其他通信机制来实现。尽管$refs对象在控制台中看起来存在，但如果它们对应的实际DOM元素或组件尚未创建，那么它们的值将为undefined。 如果确实需要获取DOM元素的高度，而$refs无法满足需求，可以考虑直接使用原生JavaScript的DOM操作，如`offsetHeight`或`getBoundingClientRect()`，但这是一种非Vue的方式，可能会减少代码的可维护性。 总结来说，理解Vue的$refs机制是解决相关问题的关键。$refs并不是响应式的，它主要用于在特定时刻获取子组件或DOM元素的引用。当遇到$refs问题时，检查数据是否已经更新、渲染是否完成，以及$refs的使用时机是否恰当，通常可以找到解决方案。同时，也要注意避免过度依赖DOM操作，尽量保持应用的声明式编程风格。

基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型 基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型,采用的方法分别是（假设模态法，解析法，瑞利里兹法） 程序已调通，可直接运行 ,Matlab; 悬臂梁; 固有频率; 振型; 假设模态法; 解析法; 瑞利里兹法,Matlab求解悬臂梁固有频率与振型程序 在工程领域，悬臂梁作为一种常见的结构形式，其动态特性分析对于结构设计和安全评估至关重要。固有频率和振型是表征结构动态特性的两个基本参数。固有频率是指结构在没有外力作用下，仅由其材料和形状所决定的振动频率；振型则是指在某一固有频率下的振动形态。掌握悬臂梁的固有频率和振型对于防止共振，提高结构安全性和可靠性具有重要意义。 本文档介绍了一种基于Matlab的计算方法，用于求解悬臂梁前三阶固有频率和振型。Matlab作为一种强大的数学计算和仿真工具，广泛应用于工程和科研领域。通过Matlab，可以方便地实现复杂算法和数据处理，对于工程问题的求解具有显著优势。 在研究过程中，采用了三种不同的方法来求解悬臂梁的固有频率和振型。首先是假设模态法，这种方法通过预先假设一些简单的振型，结合能量守恒原理来求解固有频率和振型。解析法是通过建立悬臂梁的微分方程，采用数学解析的方法来得到固有频率和振型的精确解。瑞利-里兹法是一种近似方法，通过选择合适的位移函数来简化问题，进而求得近似的固有频率和振型。 程序的开发和调试工作已经完成，可以直接运行，这为工程设计人员提供了一个高效的工具，用于快速准确地计算悬臂梁的前三阶固有频率和振型。这一成果不仅对悬臂梁的设计具有指导意义，还可以推广到其他结构的动态特性分析中。 由于悬臂梁在很多工程领域中都有应用，例如桥梁工程、建筑工程和机械工程等，因此本研究的成果具有广泛的应用前景。设计人员可以利用此程序快速评估悬臂梁在不同条件下的振动特性，为结构设计提供理论依据，从而提高设计的科学性和合理性。 对于激光熔覆技术而言，其仿真模型案例选用固的介绍也为相关领域的研究提供了参考。激光熔覆是一种材料表面强化技术，广泛应用于航空航天、汽车制造等行业。通过仿真技术，可以在实际加工前预测激光熔覆过程的热物理行为，优化工艺参数，从而达到提高生产效率和产品质量的目的。 文中提到的“istio”标签可能指向的是一种用于微服务架构的技术，这与Matlab和悬臂梁的研究看似无直接关联，但可能表明该文档在某种程度上与技术整合或跨领域应用有关。随着技术的不断发展，跨学科的整合应用成为趋势，这方面的内容可能为研究者提供了新的思路和视角。 在文件的压缩包中，除了本文档外，还包含了多个HTML文件和图片文件。这些文件可能包含了更详细的理论推导、仿真过程、实验结果以及相关的图表和图像。这些资料对于深入理解悬臂梁固有频率和振型的计算过程，以及验证Matlab程序的准确性和可靠性都是非常有帮助的。 本文档及相关的文件资料为工程设计人员提供了一套完整的解决方案，用于计算和分析悬臂梁的固有频率和振型。这一成果不仅有助于提高结构设计的科学性和可靠性，也促进了跨学科技术的融合与发展。

易不支持模拟器随意变换大小，所以搞个屏幕墙来监视，这个也就是个方法，可以用在其他东西上

拷贝mel文件，并覆盖C:\ProgramData\Autodesk\ApplicationPlugins\MayaBonusTools-2018-2022\Contents\scripts-2018\LT_UI.mel 文件即可，为了安全，建议将原有LT_UI.mel 文件改名为LT_UI.mel.bak ，便于之后恢复。南无阿弥陀佛

内容概要：本文介绍了一种基于RIME-CEEMDAN霜冰优化算法的新型数据处理方法。RIME是一种2023年发表于《Neurocomputing》期刊的优化算法，用于优化CEEMDAN（集合经验模态分解）的参数。整个流程包括数据加载和预处理、用户交互设定优化目标、使用RIME算法优化CEEMDAN参数、进行CEEMDAN分解获得IMF分量、多维度可视化展示分解结果及误差分析。最终，通过调整RIME算法参数，提高了CEEMDAN分解的效果，增强了数据处理的效率和准确性。 适合人群：从事信号处理、数据分析的研究人员和技术人员，尤其是对优化算法和数据分解感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于需要高效、精确处理复杂信号或时间序列数据的场合，如金融数据分析、生物医学信号处理等领域。目标是提升数据处理的质量，发现数据内部隐藏的特征和规律。 其他说明：文中详细介绍了各个步骤的具体操作，但未涉及具体的代码实现。此外，提供了丰富的可视化工具帮助理解和评估处理结果。

在电子硬件设计领域，Allegro是一款广泛应用的PCB设计软件，它提供了高效且精确的电路板布局和布线功能。在设计过程中，有时需要更新元件的封装或焊盘以适应新的制造需求或优化设计。本文将详细阐述如何在Allegro的brd文件中进行这些操作。 我们来讨论更新封装的方法。封装是元件在PCB上的物理表示，它包含了元件的外形尺寸、引脚位置等信息。当需要更新封装时，遵循以下步骤： 1. **更新封装方法**： - 在Allegro环境中，设计并修改需要更新的元件封装。确保新封装满足设计规范，例如引脚间距、形状和尺寸，并记住新封装的名称。 - 保存修改后的封装到库中。封装通常存储在.lib文件中，更新后记得保存并关闭.lib文件。 - 接下来，打开包含该元件的.brd文件。在菜单栏中选择`Place -> Update Symbols`，这会打开更新符号的界面。 - 在弹出的界面中，找到需要更新封装的元件，选择它，然后点击`Refresh`按钮。Allegro会自动将.brd文件中的元件替换为新版本的封装。 我们来看焊盘更新的过程。焊盘是元件与PCB板连接的部分，其形状和大小直接影响焊接质量和可靠性。更新焊盘的步骤如下： 2. **更新焊盘方法**： - 在Allegro的Pad Designer工具中修改焊盘。这里可以定制焊盘的形状、尺寸、厚度等参数，完成修改后，同样要记住新焊盘的名称并保存。 - 使用Allegro打开相关的.brd文件，进入PCB设计环境。 - 在菜单栏选择`Tools -> Padstack -> Replace`，这会打开替换焊盘的选项窗口。 - 在这个窗口中，输入或选择需要更新的焊盘名称，确认无误后，点击`Replace`按钮，Allegro会将.brd文件中所有使用该焊盘的元件替换为新定义的焊盘。 在进行封装或焊盘更新时，需要注意以下几点： - 确保更新的封装或焊盘与电路设计的电气特性匹配，避免因物理尺寸变化导致的电气问题。 - 更新前备份原始设计，以防万一需要回滚到旧版本。 - 在更新焊盘时，如果焊盘被多个元件使用，应谨慎操作，以免影响其他元件的焊接效果。 - 完成更新后，进行设计规则检查（DRC）和网络表对比，以验证修改没有引入新的错误。 通过以上步骤，设计师可以在Allegro中有效地更新元件的封装和焊盘，以适应不断变化的设计需求。这不仅提高了设计的灵活性，也有助于确保最终产品的制造质量和性能。在实际操作中，熟练掌握这些技巧能大大提高设计效率，为电子硬件的创新提供强有力的支持。

《rfc2544：网络互联设备的基准测试方法论》是一份由网络工作组（Network Working Group）制定的重要文档，旨在为网络互联设备提供一套标准化的性能测试方法。该文档由哈佛大学的S. Bradner与NetScout Systems的J. McQuaid共同起草，发布于1999年3月，旨在取代并废止之前的RFC1944，修正了其中用于网络测试设备默认IP地址的值。 ### 一、文档地位与版权 rfc2544提供的是信息性的指南，不规定任何类型的互联网标准。该文档可自由分发，并受互联网协会（The Internet Society）的版权保护，所有权利保留。 ### 二、文档目的 该文档定义了一系列用于描述网络互联设备性能特性的测试，包括测试的定义以及报告测试结果的具体格式。它不仅限于定义测试本身，还详细阐述了特定情况下应包含的测试和条件，提供了额外的测试实践信息，例如最大帧率、不同媒体上的特定帧大小，以及用于测试的帧格式示例。 ### 三、解决“规格战争” rfc2544的出现是为了解决市场上的“规格战争”，即供应商通过夸大产品规格或使用模糊不清的数据来使自己的产品在市场中占据更有利的位置。这种做法往往让潜在用户感到困惑，难以做出准确的判断。rfc2544通过定义一系列具体的测试，使得供应商可以测量并报告网络设备的性能特征，从而为用户提供来自不同供应商的可比较数据，帮助他们评估这些设备的真实性能。 ### 四、前导文档与术语 在尝试使用rfc2544之前，建议先参考“网络互联设备的基准测试术语”（RFC1242）。该文档定义了许多在rfc2544中使用的术语，理解这些术语对于正确应用rfc2544至关重要。 ### 五、现实考量 作者在撰写rfc2544时，始终考虑到了实际操作的需求，确保能够构建出执行所描述测试的设备。虽然文档中没有详尽列出所有可能的测试设备细节，但其目标是提供一个实用且可操作的框架，以便于业界遵循。 ### 六、核心测试与报告 rfc2544的核心在于它定义的一系列测试，包括但不限于吞吐量测试、延迟测试、丢包率测试等。这些测试覆盖了网络设备性能的关键方面，如数据传输速度、响应时间和可靠性。同时，文档还详细规定了如何报告这些测试的结果，确保了数据的一致性和可比性，便于用户和供应商之间的沟通与比较。 《rfc2544：网络互联设备的基准测试方法论》是一部具有深远影响的技术文档，它不仅为网络设备的性能评估提供了标准化的框架，也促进了行业内关于设备性能透明度的提升，减少了因误导性规格描述而导致的市场混乱，对于推动网络技术的健康发展起到了积极的作用。