1. ESP32-S3 IIC驱动MPU6050
2. 集成官方姿态算法DMP解析库
3. VScode编译
2022-12-06 15:55:59
39.4MB
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该程序已实现功能：
模拟I2C
MPU6050的DMP姿态解算，可通过 ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe 来查看row、pitch、yaw参数
USART1串口通讯
TIM3定时调度程序
TIM2四路PWM输出
TIM1四路PWM高电平捕获
2022-11-05 12:21:24
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DMP基于动态运动基元的轨迹学习与规划，可以手动绘制轨迹，也可以载入原始数据
2022-10-23 09:31:56
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第一章Kudu入门，第二章CDH环境安装，第三章系统搭建，第四章报表开发，第五章商圈库开发，第六章用户标签开发，及课程资料六部分组成。而比较特别之处在于采用了最新的大数据仓库-Kudu存储引擎。
2022-10-19 14:06:14
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DMP-轻水堆
这是用Matlab编码的Dynamic Movement Primitives实现。 对于回归，使用局部加权回归。 在人体动作识别方面，我取得了很好的成绩。 蓝色是原始数据，红色是来自训练有40位高斯的dmp的重放。
2022-09-16 18:56:31
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大家使用MPU6050，很多人都是使用的其DMP方式抽出四元素，得到欧拉角进行PID解算方面的问题。但是发现会有或多或少的问题让人抓心，问度娘和论坛也根本没什么答案。
这篇文章就和大家简单说说，我在使用MPU6050的时候遇到的一些问题，当然了，有不少问题我到现在也没有解决，都怪元件做的不好罢了
2022-09-03 20:27:33
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