聚类轨迹 该Python脚本接收分子动力学或Monte Carlo轨迹（.pdb，.xyz或OpenBabel支持的任何格式），使用Kabsch算法找到结构之间的最小RMSD，并执行聚集聚类（一种无监督的机器学习），以对相似的构象进行分类。 该脚本是在考虑到Python 3的情况下开发的，但是，鉴于所有库均可用，它也应在Python 2.7中工作。 脚本要做的是计算轨迹的每个配置之间的距离（使用最小RMSD），建立一个距离矩阵（以压缩形式存储）。 请注意，计算距离矩阵可能需要一些时间，具体取决于您的轨迹多长时间以及每种配置中有多少原子。 距离矩阵也可以从文件中读取（使用-i选项），以避免每次您要更改链接方法（使用-m ）或聚类的距离时重新计算该距离矩阵。 依存关系 该实现依赖于几个库，因此在运行脚本之前，请确保已在Python发行版中安装了所有库。 当前，需要以下库： 我们建议使用 P

斯坦福大学机器人学PPT-动力学Dynamics

This book gives an excellent introduction to fluid dynamics First published in 1967, Professor Batchelor's classic work is still one of the foremost texts on fluid dynamics. His careful presentation of the underlying theories of fluids is still timely and applicable, even in these days of almost limitless computer power. This reissue ensures that a new generation of graduate students experiences the elegance of Professor Batchelor's writing. ... many interesting and important photographs of fluid flows are included in order to help the students who do not have an opportunity of observing flow phenomena in a laboratory. The book also contains exercises at the end of each chapter. In comparison with many currently available books, I find this book by Batchelor especially stimulating and useful for students of applied mathematics and engineering.' L. Debnath, Zentralblatt MATH

Microsoft Dynamics NAV Financial Management

导航内容 欢迎使用Microsoft动态NAV的应用程序帮助内容的资源库！ Dynamics NAV适用于中小型企业，此存储库使您可以访问用于构建应用程序帮助的源文件，该文件作为Dynamics NAV的帮助服务器的一部分提供。 此存储库使您能够获取Dynamics NAV帮助并对其进行自定义以适合您的应用程序。 它还为您提供了一种为当前的Dynamics NAV内容积极做出贡献的方法。 内容以markdown文件（.md）的形式提供，其中每个文件代表帮助中的文章。 您可以编辑这些markdown文件，然后将它们转换为HTML文件以进行应用。 GitHub中有不同的存储库，用于存储源内容和Microsoft转换成的每种语言。 导航内容存储库包含英语（美国）内容。 如果要访问其他语言的内容，请导航到相关的存储库-名称遵循以下模式： nav-content.- ，例如丹麦版本的 。 注意

Dynamics NAV 开发工具的使用手册，英文。

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MATLAB中ice函数代码冰动力 我将在这里发布我的matlab文件，以了解项目的动态。 到目前为止，它分为两个文件夹： 函数：为运行代码而创建的所有函数（运行脚本时确保将此文件夹添加到路径中） 计算：用于获取有关冰动力学信息的脚本

输入是转向角（度） 输出是侧滑角 (beta) 和偏航率 (r) 参数有车辆质量、前后轮侧偏刚度、重心位置等

This is a Ph.D. dissertation in Computer Science at The Department of Computer Science, University of Copenhagen, Denmark. Supervisor has been Knud Henriksen. Kenny Erleben November 2004 (Revised version, April 2005) Physics Based Animation