对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融
合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和
环境适应性,具有实际使用价值
2021-03-24 16:36:18
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GPS与INS组合导航理论、捷联惯导介绍。包括INS/GPS组合导航系统数学仿真分析，捷联惯导数学模型及惯导解算原理，组合导航、信息融合与滤波。另外还有相关验证代码。（matlab程序）
2021-03-07 23:24:04
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Matlab仿真程序，用于INS/GPS模拟和仿真。GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据），下载可直接运行
2020-02-20 03:15:19
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ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航
2020-01-15 03:13:37
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这份matlab代码是下载后可以直接运行的，包含了仿真数据，GPS与INS组合导航，亲测可用！
2019-12-21 21:17:32
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