里面包含ATV71和ATV32的profibus-dp GSD文件，施耐德ATV61-71-Profibus手册，ATV71编码器闭环位置控制的两种实现方法，SCDOC1032-VVD-CN变频器71
2022-05-11 13:54:44
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在SIMATIC Manager中进行硬件组态时，找不到CPU315T-3PN/DP，需要安装其GSD文件。下载之后解压缩，找到CPU315T-3PN/DP的GSD文件，安装之后就可以搜到了。
2022-04-22 19:04:23
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由KUKA机器人有限公司提供的KUKA.PLC mxAutomation功能包，可以让用户通过SIMATIC控制器，用KR C4控制系统在基本运动命令级控制KUKA机器人。
机器人或者说机器人控制器作为PROFINET IO 设备通过的GSDML文件加载在SIMATIC控制器的硬件组态中。这会使得在机器人和SIMATIC控制器之间做数据交换的时候，能获得PROFINET标准所有的优势。
2022-03-07 19:07:49
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