对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题，在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上，结合联合概率数据关联算法，提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明，该算法在解决非线性非高斯系统的多目标跟踪问题时是可行有效的。
2021-09-28 16:42:18
389KB
1
确认矩阵的拆分
基本假设 拆分原则
每个量测有唯一的源，不考虑不可分辨的情况。 确认矩阵每行中仅选出一个1作为互联矩阵在该行的唯一非零元素。
对于一个给定目标，最多一个量测以其为源。 在互联矩阵中，除第一列外，其余各列最多只能有一个非零元素。
2021-09-03 17:00:16
846KB
1
联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。
2021-08-27 10:37:58
175KB
1
雷达多目标跟踪JPDA联合数据互联方法MATLAB程序，包含代码和注释及说明，实现杂波环境下，两个轨迹交错的二维动目标跟踪
2021-07-21 10:19:32
8KB
1
NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码 NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码
2021-04-20 11:12:12
16KB
1
联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。
2021-04-10 12:44:25
21KB
1