tc358843-for-jetson-nano 2g tc358843 for jetson nano for some taobao board driver & device tree demo for jetson nano 1080p60 was worked the “冬虫电子” board has been tested. restriction can't changge resolution by softwear,resolution determined by input hardwear.you should custom on the input device or use gst(ffmpeg) to encode to other resolution. the camera can't use,please reflash the orgin drive t

jetson-nano-image：为NVIDIA jetson nano板创建自己的图像

jetson nano 烧录EMMC引导 Jetson_Boot_USB.tar.gz

已经编译好的

这个破torch和配套的vision真不太好找，如果直接使用pip安装torch和torchvison会出现无法使用cuda的问题，英伟达官网提供了torch的whl包，但没提供torchvision的，这个配套的vision官网给的是dockter安装，但我好像不会用。。。然后就在网上瞎猫捉到死耗子一样找到了这个arm版本的vision，关键是好像可以和英伟达官网给的torch配套用 torch 版本号是1.10.0 vision 版本号是0.11.0

Jetbot-ros2 这是ros2中的移动机器人的实现。 该软件包括以下功能： 使用webrtc（ ）通过带有实时视频源的websocket进行远程。 集成Intel realsense d435和t265摄像机，分别用于深度估计和定位。 2D SLAM和。 使用3D SLAM。 我使用了Xiaor Geek Jetbot作为基本平台，并对其进行了修改，使其包括广角相机以及Intel Realsense d435和t265。 要求 ROS2雄辩或狡猾。 。 电机驱动器-在这种情况下，是从jetbot的安装的。 安装 克隆此仓库及其子模块。 git clone --recurse-submodules https://github.com/cameronmcnz/surface.git 远程操作支持 安装aiortc以获取webrtc支持。 pip3 install

Jetson Nano Developer Kit 是一款体积小巧当功能强大的AI开发套件，搭载四核Cortex-A57处理器，128核Maxwell GPU 以及4GB LPDDR内存。支持NVIDIA JetPack。可以并行运行多个神经网络对图像分类，目标检测，分割和语音处理等应用。 附件中是开发过程中收藏的开源芯片数据资料： Jetson_Nano_Carrier_Board_Design_Files_B01.zip Jetson_Nano_Dev_Kit_3D_b01.zip NV_Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide.pdf P3449_B01_BOM.xlsx

代码使用VScode写的纯python文件，里面的代码全是注释好的，小白也能看懂，若安装好相应的库后拿来可以直接运行，不会出问题，可以放心下载。 是基于jetson nano平台进行的，采用的是CSI摄像头，是物体识别后提取出自己感兴趣的对象，可以为后期用于检测物体大小，实现避障提供了很好的思路，可以参考这个程序写下去。 适合想用 jetson nano 来实现目标检测，目标识别后把自己感兴趣的对象提取出来，进行进一步应用的人群。 在这实现了目标检测和语义分割这一块，我们得到这个图像之后，可以方便我们去做很多事情，主要是在`jetson-inference`库中使用`DetectNet`完成目标对象的定位的，是通过提取其边界框来查找各种对象在帧中的位置，在这里与图像分类不同，对象检测网络能够每帧检测出许多不同的对象。

官方网站https://www.stereolabs.com/developers/release/ 下得太痛苦了，留档备份一个 ZED2i 摄像头 Jetson nano 4.6 SDK

jetbot_ros 带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型 系统配置 假定您的Nano的SD卡已与NVIDIA的JetPack映像一起闪过-请参阅《指南》。 注意：以下过程可能会超过 16GB 文件系统的磁盘容量， 所以应该使用更大的SD卡。 如果对 JetPack-L4T 图像使用“蚀刻”方法， 首次启动系统时，APP 分区将自动调整大小以填充 SD 卡。 否则使用 -S 选项使用 L4T 闪存（示例为 64GB SD 卡）： sudo ./flash.sh -S 58GiB jetson-nano-sd mmcblk0p1 安装 ROS Melodic # enable all Ubuntu packages: $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-add-re