内容概要：本文详细介绍了如何利用Fossen模型、ELOS观测器以及反步法控制器，在Matlab Simulink环境中实现无人船的路径跟踪控制。首先解释了Fossen模型将船舶运动分解为运动学和动力学两个方面，接着阐述了ELOS观测器用于实时估计环境干扰如水流漂角的作用，最后讲解了反步法控制器的设计及其递归控制机制。文中还展示了传统LOS与ELOS+反步法组合的实际性能对比，证明后者在抗干扰能力和路径跟踪精度上有显著优势。 适合人群：从事无人船研究的技术人员、自动化控制领域的研究人员、对船舶运动建模感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于需要提高无人船路径跟踪精度和鲁棒性的应用场景，旨在帮助开发者理解和应用先进的控制算法和技术手段，优化无人船的自主航行能力。 其他说明：文中提供了大量MATLAB/Simulink代码片段，便于读者理解和复现相关算法。同时强调了实际调试过程中需要注意的关键点，如参数选择、执行器饱和限制等。

内容概要：本文深入探讨了无人船路径跟踪控制技术，特别是基于Fossen模型和ELOS+Backstepping控制方法的研究。首先介绍了Fossen模型作为描述无人船动力学的基础工具，然后详细解释了ELOS制导（基于观测器）和反步法控制的结合，最后展示了在MATLAB Simulink平台上的仿真效果。通过不同参数设置，验证了该控制方法的有效性和稳定性，即使在复杂水文环境下也能保持精准路径跟踪。 适合人群：从事无人船技术研发的专业人士、自动化控制领域的研究人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解无人船路径跟踪控制原理和技术实现的人群，旨在提高无人船在复杂环境下的导航精度和稳定性。 其他说明：文中不仅提供了理论分析，还附有详细的仿真案例，便于读者理解和实践。

无线充电系统S-S拓扑仿真模型：基于闭环控制的WPT系统，标准85k频率下稳定输出电压的调节机制，适用于Matlab Simulink与PLECS环境的研究与应用。,无线充电系统S-S拓扑仿真模型：基于闭环控制的WPT系统稳定调节与运行环境优化研究,27.无线充电系统S-S拓扑仿真模型 WPT 闭环控制，标准85k频率 均可实现输出电压的稳定调节。 运行环境为matlab simulink plecs等 ,无线充电系统; S-S拓扑仿真模型; WPT; 闭环控制; 85k频率; 输出电压稳定调节; Matlab Simulink PLECS。,无线充电系统S-S拓扑仿真模型：闭环控制下的WPT稳定输出研究

基于Matlab Simulink的模型预测控制与PI控制结合的Boost变换器均流响应研究,模型预测控制，基于两相交错并联boost变器。 可完好地实现均流。 模型中包含给定电压跳变和负载突变的响应情况。 模型中0.1s处给定由300变为250，0.3s处由250变为300。 0.2s处负载跃升为两倍的情况。 响应速度快。 有模型预测控制以及PI+模型预测控制两种方式。 后者的稳态误差更小以及响应速度更快 运行环境为matlab simulink ,模型预测控制; 两相交错并联boost变换器; 均流; 电压跳变; 负载突变; 响应速度; PI+模型预测控制; Matlab Simulink。,基于PI+模型预测控制的双相交错并联Boost变换器模型研究

内容概要：本文详细介绍了如何使用MATLAB和Simulink进行ADC（模数转换器）的行为级建模及其数字校准。主要内容涵盖SAR ADC、流水线ADC和Sigma-Delta ADC的建模技巧，包括电容失配、时钟抖动、非线性效应等非理想因素的仿真。文中提供了具体的MATLAB代码片段，如电容失配建模、时钟抖动仿真、动态参数分析以及LMS自适应补偿算法等。此外，还讨论了窗函数选择、Monte Carlo采样法等优化仿真效率的方法。 适合人群：从事ADC设计和建模的研究人员、工程师和技术爱好者，尤其是有一定MATLAB基础的读者。 使用场景及目标：帮助读者掌握ADC建模的基本原理和高级技巧，提高仿真精度和效率，解决实际工程项目中的常见问题，如非理想效应的建模和数字校准。 其他说明：文章不仅提供理论指导，还结合大量实战经验和具体案例，确保读者能够将所学应用于实际工作中。配套资料包含多个MATLAB/Simulink模型，方便读者动手实践。

柴油发电机仿真 Matlab Simulink 柴油发电机matlab仿真 微电网仿真 柴油发电仿真 风光柴储微电网 光伏发电 柴油发电 风力发电 储能电池 光柴储微电网 风柴储微电网 风机光伏柴油储能微电网 柴油发电机仿真技术是现代能源领域中的一项重要技术，尤其在电力系统和微电网技术中扮演着至关重要的角色。随着科技的飞速发展，柴油发电机仿真技术在微电网技术中展现出了新的篇章。柴油发电仿真技术的进步，对于风光柴储微电网、光柴储微电网、风柴储微电网等新能源系统的研究与发展具有重要意义。 微电网技术是一种新型的电力系统模式，它将光伏发电、风力发电、柴油发电等不同类型的发电方式与储能电池相结合，构建一种小型的电网系统。这种系统能够在局部范围内独立供电，或者与大电网并网运行。在柴油发电机仿真技术的支持下，微电网系统可以更加高效和可靠地运行。 风光柴储微电网是一种结合了光伏、风力和柴油发电以及储能设备的微电网系统。该系统能够充分利用太阳能和风能等可再生能源，同时柴油发电作为备用电源，以确保能源供应的稳定性和可靠性。柴油发电机仿真技术在这种系统中起到了评估和优化各种发电组合和储能系统的作用。 光柴储微电网主要依托光伏发电和柴油发电，结合储能系统构成。仿真技术可以帮助研究人员评估不同光照条件下光伏发电的性能，以及柴油发电在不足光照时的补充作用。通过仿真可以优化储能设备的充放电策略，实现能量的最大化利用。 风柴储微电网系统则侧重于风力发电和柴油发电的结合，同样依赖储能设备来平衡供需关系。柴油发电机仿真技术在其中的作用是模拟风力发电的不稳定性和柴油发电的稳定性，从而设计出一种有效的能量管理系统，确保在风力发电不足时能够平滑地过渡到柴油发电。 风机光伏柴油储能微电网是将风力发电、光伏发电和柴油发电结合在一起，并通过储能设备进行能量储存和调度的系统。仿真技术在该系统中的应用可以模拟不同气象条件下各种发电方式的发电量，优化储能设备的配置，以及制定合理的能源调度方案。 柴油发电机仿真技术在现代能源领域中发挥着越来越重要的作用，尤其是在风光柴储、光柴储和风柴储等微电网系统的研究与开发中，它提供了一种有效的方法来评估和优化不同能源的组合使用效率，确保能源供应的可靠性和经济性。

内容概要：本文详细介绍了如何在Matlab/Simulink平台上构建双馈风力发电机（DFIG）的完整模型，涵盖风轮机、传动系统、双馈发电机和电网四个主要组成部分。通过设定不同风速条件，研究风速变化对发电机转矩、电流、电压等电气参数波形的具体影响。此外，还探讨了电网电压跌落情况下，双馈风力发电系统的低电压穿越性能及相应的控制策略调整方法。 适合人群：从事风电技术研发的专业人士，尤其是对双馈风力发电机建模和控制策略感兴趣的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解双馈风力发电机内部工作原理及其对外部环境响应特性的专业人士。目标在于掌握DFIG在不同工况下的动态行为特征，优化其控制算法，提高系统稳定性和效率。 其他说明：文中提供了大量具体的MATLAB代码示例，帮助读者更好地理解和复现所讨论的内容。同时强调了一些容易忽视的技术细节，如参数选择、模型优化技巧等，对于实际工程应用具有重要指导意义。

根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原理,分析和研究参数设置对电路电压、电流等波形的影响,有利于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力。 基于MATLAB-App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计的知识点主要包括以下几个方面： 1. 系统设计的目的与意义：该系统旨在通过虚拟仿真实验，提供电力电子电路工作原理的教学和研究平台，帮助学生和工程技术人员深入理解和掌握电力电子技术，特别是在电路参数对波形影响的分析研究上。 2. 技术背景与支持：系统设计依托于MATLAB App Designer的界面布局功能与MATLAB Simulink的强大仿真能力，结合了编程语言的生动图形化和界面友好的优点，为用户提供了人机交互式的操作环境。 3. 系统功能与结构：实验系统包含典型的电力电子仿真模型和实例，涵盖了整流电路、逆变电路、斩波电路和调压电路等模块，以及丰富的教学实验项目，能够满足电气、自动化等专业教学与实践的需求。 4. 电力电子技术的发展与挑战：文中指出电力电子技术发展迅速，虚拟仿真实验技术的进步为电力电子实验教学提供了新的研究方法和手段。同时，硬件实验设备昂贵且实验接线复杂，虚拟仿真技术的引入可以有效补充传统硬件实验，使实验过程更加直观、容易和高效。 5. 教学与研究应用：系统设计的核心是通过设置参数直接观察电路电压、电流等波形的动态变化，以实现科学和研究的理论与现实意义。这一点对于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力具有重要作用。 6. 实验系统设计思路与方法：文中详细介绍了实验系统的设计思路，包括界面布局、编程回调函数编写等关键步骤，以及实验系统主界面的结构与功能区域的划分。系统主界面包括端口选择区、电路类型选择区、参数设定区、按钮功能区、时间调节区和仿真波形区等，每个区域都承担着特定的功能，共同构成了完整的交互式仿真环境。 7. 实际应用案例：文章通过三相桥式整流电路设计为具体案例，说明了电力电子虚拟仿真实验系统的具体应用。三相桥式整流电路作为电力电子电路的重要组成部分，其仿真过程的描述为电力电子技术的教学和研究提供了实例支持。 8. 结论：整个系统设计强调了虚拟仿真实验在电力电子教学与研究中的重要性，既能够辅助传统硬件实验，又能够为电力电子技术的教学与研究提供新的视角和手段。 9. 项目与基金支持：文中提到了黑龙江省高等教育教学改革研究项目和黑龙江省教育科学规划重点课题，表明该系统设计在政策和资金方面得到了一定的支持。 10. 作者与通讯作者信息：介绍了文章的主要作者和通讯作者的背景信息，为读者提供了进一步了解文章及联系作者的途径。 总结以上内容，该基于MATLAB-App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计的知识点涵盖了系统设计的背景、目的、意义、技术实现、功能结构、操作方法、案例应用、结论以及相关项目支持和作者信息等。这些知识点对于电力电子技术领域的教育和研究具有重要的参考价值。

本仿真对DAB变换器的状态切换过程的暂态直流偏置抑制策略进行了仿真，成功实现状态切换过程的暂态直流偏置进行抑制。

转速电流双闭环直流调速系统仿真，电流环仿真，转速环仿真，MATLAB Simulink 教材4-5节PWM系统转速电流双闭环直流调速系统仿真，包括m文件，电流环单闭环仿真，转速电流双闭环仿真。 软件版本：MATLAB2015b及以上 有仿真报告一份，包括教材4-5节中涉及的仿真原理，模型建立过程，仿真过程，仿真结果分析等。 内容与上述描述一致 在电气工程领域，直流调速系统的研究具有重要的实际应用价值。直流电机由于其良好的调速性能和较大的起动转矩，被广泛应用于需要精确速度控制的各种场合，如电动汽车、精密机械和工业传动系统等。而在直流调速系统中，转速电流双闭环控制系统是最为常见和有效的控制策略之一。 转速电流双闭环直流调速系统通过设置转速环和电流环两个控制环节，能够实现对直流电机转速和电流的精确控制。转速环负责速度的调节，以达到所需的转速要求；电流环则确保电机绕组中的电流在允许范围内变化，保护电机不受损害。这种双闭环控制结构能够实现动静态性能的优化，提高系统的稳定性和快速响应能力。 在本教材中，第4-5节专门讲解了PWM（脉冲宽度调制）系统下转速电流双闭环直流调速系统的仿真技术。PWM是一种有效的电源调制方式，它通过改变脉冲的宽度来调节电机供电电压的大小和电机转速，具有能量利用率高、响应速度快等优点。在仿真过程中，MATLAB/Simulink软件是目前最常用的仿真平台之一，它提供了强大的仿真环境和丰富的模块库，适合进行复杂系统的建模和分析。 仿真报告详细阐述了教材第4-5节中涉及的仿真原理、模型建立、仿真过程和结果分析等方面的内容。在模型建立过程中，需要根据直流电机的数学模型构建仿真框架，并设置转速环和电流环的控制参数。仿真过程则涉及电机启动、稳态运行和负载变化时的系统响应，以及系统对各种扰动的适应能力。结果分析部分则通过对比仿真数据和理论预测，评价控制系统的性能，如系统的超调量、调节时间和稳态误差等指标。 在进行仿真时，还可以利用MATLAB软件中的m文件编写控制算法和仿真脚本，以自动化地运行仿真、收集数据和生成结果图表。电流环单闭环仿真和转速电流双闭环仿真将分别研究两者的控制效果和性能差异，通过对比分析可以更深入地理解双闭环系统的优势。 此外，仿真报告还将探讨仿真模型在实际应用中的潜在问题和改进方向，为实际工程设计提供理论支持和实践指导。通过对转速电流双闭环直流调速系统的深入研究和仿真分析，可以有效地掌握现代电机控制技术，为电机调速系统的优化设计和应用提供科学依据。