细节增强的matlab代码RRT明星 RRT星动计划 这是RRT *算法的Matlab实现,它是RRT的“增强”版本。 示例运行: 磁石颜色中的线表示障碍物。 黑线代表创建的快速探索树。 红线是从起点到终点的最终路径。 另一个非常幸运的发现: 该算法仅通过幸运地对一个点进行采样就找到了一条路径。 否则它将找不到路径,因为RRT *在狭窄的通道中无法很好地工作。 没有路径示例: rrt及其狭窄通道时变体不好,在这里我们可以看到算法无法找到从起点到终点的路径 高层次的解释 使用随机均匀抽样,我们选择一个点的坐标,然后尝试将其连接到当前树。 (起初仅由起点组成),我们尝试将此新点连接到树中最近的顶点。 只有在线路没有碰到任何障碍物的情况下,我们才能连接它们。 重复此过程,直到例如到达多个所需的树节点为止。 最后,我们找到最接近终点的点,并尝试将它们连接起来,如果能够的话,我们已经找到了一条路径。 (由于我们正在统一采样点,因此我们不太可能无法到达终点)如果涉及到一条狭窄的通道,则此算法很有可能找到一条路径。 除了RRT,对于每个随机点x_rand,该算法还会找到树中距随机点半径r的圆内的所有
2022-11-11 10:48:45 180KB 系统开源
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SOLIDWORKS Motion 运动仿真教程的例子文件
2022-10-28 09:01:05 6.37MB solidworks motion 运动仿真 例子文件
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Video-Compression-motion-estimation-block-video-encoder:此存储库与视频压缩有关,更具体地说,与视频编码器的运动估计块(ME块)有关。 这是一个研究项目,旨在开发一种有效的运动估计算法,从而使视频压缩技术能够与高帧率视频和高分辨率视频保持同步。
2022-10-26 20:11:05 11.92MB resolution video matlab video-processing
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柳树 willowtree是Michael Curran的同名衍生产品定价模型的开源Python实现。 Curran,M.(2001年): 什么是柳树? 柳树是一种高效的重组格子,旨在快速,准确地对衍生合约进行定价。 它通过离散时间马尔可夫链直接对标准布朗运动进行建模,所得的估计值可作为更复杂过程(例如几何布朗运动)的基础。 晶格具有两个鲜明的特征: 它根据布朗运动作为时间的平方根扩展,并且与二项式模型不同,后者随着时间线性增长。 它在一开始就非常快地打开,覆盖了被标准树忽略的高概率区域,后来又慢慢地被限制在正态分布的置信度范围内。 这方面既避免浪费时间和计算资源浪费在分布的尾部,又对几乎不影响当前证券价格的定义的区域,并且避免了修剪树的任意做法,即无视分支,以及他们的后代,位于低概率区域; 它在每个时间步中具有恒定数量的节点。 随着时间的推移,该数字线性增长,而不是二项式模型中
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Commotion - 用于动态图形的 Blender 插件。 特征: 使用不同排序方法的多个对象的偏移动画。 适用于 F 曲线和 NLA 条。 在对象之间复制和链接动画。 Proximity Effector 允许您通过与其他对象的距离来更改对象属性。 绝对形状键的实用工具。 视频: 如何安装 下载 。 1 确保您有 Blender 2.90 或更新版本。 打开Preferences → Add-ons类别。 使用Install从下载的 zip 存档安装附加组件。 2 1 Mac 用户注意事项:Safari 浏览器会自动解压下载的 zip 存档,因此为了安装附加组件,您必须将包含附加文件的文件夹打包回 zip 存档。 或者使用不同的浏览器下载插件。 2如果加载项激活时出现错误,则表示您正在尝试安装加载项存储库而不是发布。 确保使用本指南步骤 1 中提供的链接下载附
2022-09-27 15:13:25 35KB motion-graphics blender-addon Python
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该程序可以快速读取PEER网站下载的地震波,用于地震动分析。
2022-09-02 18:38:06 75KB 地震动读取 peer
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雷赛运动控制卡Motion.zip
2022-08-27 11:43:57 29.71MB 雷赛运动控制卡 motion
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matlab自相关代码仅供学术使用 它包含以下描述的图像去模糊算法的实现: @inproceedings{pan2019phase, title={Phase-only image based kernel estimation for single image blind deblurring}, author={Pan, Liyuan and Hartley, Richard and Liu, Miaomiao and Dai, Yuchao}, booktitle={Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition}, pages={6034--6043}, year={2019} } 如何使用 这些代码已在具有Intel Core i7-4790 CPU和6 GB RAM的ubuntu 14.04 LTS 64位版本的MATLAB 2015b(64位)中进行了测试。 打开包装。 运行“ main_uniform.m”。 用户指定的参数: 用户需要指定一些参数。 “
2022-08-26 13:58:45 26.89MB 系统开源
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%================================================== ============================%%“存在%移动障碍物的AGV快速轨迹规划的源代码:一种组合3维A *搜索和QCQP”。 %李白,张友民,刘毅,钟祥,岑航杰,彭小燕,Kong启第33届中国控制与决策会议(CCDC),于2021年2月15日接受。%========= ================================================== ==================%(C)2021白李。 用户必须引用提到的相关文章%许可GNU通用公共许可v3.0%应该向IPOPT请求许可的AMPL。 将二进制文件放入%current文件夹中。 %==================================================
2022-08-11 15:34:23 1.92MB MATLAB
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