细节增强的matlab代码RRT明星
RRT星动计划
这是RRT
*算法的Matlab实现，它是RRT的“增强”版本。
示例运行：
磁石颜色中的线表示障碍物。
黑线代表创建的快速探索树。
红线是从起点到终点的最终路径。
另一个非常幸运的发现：
该算法仅通过幸运地对一个点进行采样就找到了一条路径。
否则它将找不到路径，因为RRT
*在狭窄的通道中无法很好地工作。
没有路径示例：
rrt及其狭窄通道时变体不好，在这里我们可以看到算法无法找到从起点到终点的路径
高层次的解释
使用随机均匀抽样，我们选择一个点的坐标，然后尝试将其连接到当前树。
（起初仅由起点组成），我们尝试将此新点连接到树中最近的顶点。
只有在线路没有碰到任何障碍物的情况下，我们才能连接它们。
重复此过程，直到例如到达多个所需的树节点为止。
最后，我们找到最接近终点的点，并尝试将它们连接起来，如果能够的话，我们已经找到了一条路径。
（由于我们正在统一采样点，因此我们不太可能无法到达终点）如果涉及到一条狭窄的通道，则此算法很有可能找到一条路径。
除了RRT，对于每个随机点x_rand，该算法还会找到树中距随机点半径r的圆内的所有
2022-11-11 10:48:45
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Video-Compression-motion-estimation-block-video-encoder：此存储库与视频压缩有关，更具体地说，与视频编码器的运动估计块（ME块）有关。 这是一个研究项目，旨在开发一种有效的运动估计算法，从而使视频压缩技术能够与高帧率视频和高分辨率视频保持同步。
2022-10-26 20:11:05
11.92MB
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关于ISAR运动补偿和SAR成像的matlab 源程序
2022-10-26 15:37:49
9KB
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柳树
willowtree是Michael Curran的同名衍生产品定价模型的开源Python实现。
Curran，M.（2001年）：
什么是柳树？
柳树是一种高效的重组格子，旨在快速，准确地对衍生合约进行定价。 它通过离散时间马尔可夫链直接对标准布朗运动进行建模，所得的估计值可作为更复杂过程（例如几何布朗运动）的基础。
晶格具有两个鲜明的特征：
它根据布朗运动作为时间的平方根扩展，并且与二项式模型不同，后者随着时间线性增长。 它在一开始就非常快地打开，覆盖了被标准树忽略的高概率区域，后来又慢慢地被限制在正态分布的置信度范围内。 这方面既避免浪费时间和计算资源浪费在分布的尾部，又对几乎不影响当前证券价格的定义的区域，并且避免了修剪树的任意做法，即无视分支，以及他们的后代，位于低概率区域；
它在每个时间步中具有恒定数量的节点。 随着时间的推移，该数字线性增长，而不是二项式模型中
2022-10-14 10:22:30
1.51MB
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Commotion - 用于动态图形的 Blender 插件。
特征：
使用不同排序方法的多个对象的偏移动画。
适用于 F 曲线和 NLA 条。
在对象之间复制和链接动画。
Proximity Effector 允许您通过与其他对象的距离来更改对象属性。
绝对形状键的实用工具。
视频：
如何安装
下载 。 1
确保您有 Blender 2.90 或更新版本。
打开Preferences → Add-ons类别。
使用Install从下载的 zip 存档安装附加组件。 2
1 Mac 用户注意事项：Safari 浏览器会自动解压下载的 zip 存档，因此为了安装附加组件，您必须将包含附加文件的文件夹打包回 zip 存档。 或者使用不同的浏览器下载插件。
2如果加载项激活时出现错误，则表示您正在尝试安装加载项存储库而不是发布。 确保使用本指南步骤 1 中提供的链接下载附
2022-09-27 15:13:25
35KB
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matlab自相关代码仅供学术使用
它包含以下描述的图像去模糊算法的实现：
@inproceedings{pan2019phase,
title={Phase-only
image
based
kernel
estimation
for
single
image
blind
deblurring},
author={Pan,
Liyuan
and
Hartley,
Richard
and
Liu,
Miaomiao
and
Dai,
Yuchao},
booktitle={Proceedings
of
the
IEEE/CVF
Conference
on
Computer
Vision
and
Pattern
Recognition},
pages={6034--6043},
year={2019}
}
如何使用
这些代码已在具有Intel
Core
i7-4790
CPU和6
GB
RAM的ubuntu
14.04
LTS
64位版本的MATLAB
2015b（64位）中进行了测试。
打开包装。
运行“
main_uniform.m”。
用户指定的参数：
用户需要指定一些参数。
“
2022-08-26 13:58:45
26.89MB
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％================================================== ============================％％“存在％移动障碍物的AGV快速轨迹规划的源代码：一种组合3维A *搜索和QCQP”。 ％李白，张友民，刘毅，钟祥，岑航杰，彭小燕，Kong启第33届中国控制与决策会议（CCDC），于2021年2月15日接受。％========= ================================================== ==================％（C）2021白李。 用户必须引用提到的相关文章％许可GNU通用公共许可v3.0％应该向IPOPT请求许可的AMPL。 将二进制文件放入％current文件夹中。 ％==================================================
2022-08-11 15:34:23
1.92MB
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