1、VS2015与PCL.1.9.1配置；
2、项目中包括代码及pcd点云数据；
3、对点云进行粗精配准，并且计算分析误差；
2023-03-06 19:51:44
72.88MB
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windows10 + VS2019 + PCL1.11.1开发环境搭建_避免新手踩坑。
PCL学习大家一起加油，本文安装过程详细，图片多。
2023-02-28 15:32:51
16KB
1
匹配项
Matlab pcl接口读写pcd文件
这是基于 Peter Corke 开发的 matpcl 库。 我只是在他的代码中修复了一些错误，这些错误解释了错误的 rgb 和 rgba 字段。
2023-02-23 21:05:07
8KB
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PclSharp1.12.0版本的库是在Justin Bruening的PclSahrp1.8.1库版本的基础上，增加了一些PCL常用的算法功能模块，丰富了原有的接口算法，方便C#开发者对3D点云数据直接进行处理。
使用参考https://blog.csdn.net/swmyaopeng/article/details/125727628
2023-02-22 18:37:26
494.94MB
雷赛 PCL-5023运动控制芯片产品说明书rar,雷赛 PCL-5023运动控制芯片产品说明书
2023-02-16 17:15:41
149KB
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MVision机器视觉机器视觉
感谢支持
无人驾驶的各个方面知识
1. 感知（Perception）：
主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、
障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。
在无人驾驶行业，有一套通用的数据集——KITTI数据集，里面有不同的数据，包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。
物体检测（Object Detection）：
传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG（ 方向梯度直方图），然后再加一个SVM的分类器。
而对于动
2023-02-12 18:15:52
1.04GB
1
yaml-cpp release 还有debug版本
pcl 1.10.1 库，下载即用。
opcv 4.4.0 下载即用。
还有vtk
2023-02-04 13:34:10
606.41MB
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Point Cloud 1.4.0的tutorial中编译完成的可执行程序,供广大网友观看效果,如有兴趣可以加入交流...qq号2397045724
2023-01-19 17:27:50
17.96MB
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