matlab频谱分析代码现实的微结构模拟器（RMS）：3D单元中扩散的蒙特卡洛模拟（CUDA C ++） 第1部分：沿现实白质轴突的扩散时间相关性 该代码实现了最初在中开发的3d蒙特卡​​洛模拟，展示了沿白质轴突的实际轴突形状的功率谱（图1）和沿轴突的扩散率和峰度时间相关性（图2）。 白质轴突是从小鼠大脑的call体中分割出来的，详细信息请参见我们的另一个Github工具箱。 演示1，功率谱：计算沿轴突的实际轴突形状的功率谱（图1，图6和补充图1）。 演示2，人工形状生成：基于现实轴突的人工设计的微几何形状的生成（图2a）。 演示3，模拟：对扩散3d单元几何进行蒙特卡洛斯模拟。 该代码在CUDA C ++中实现，并且您需要Nvidia GPU来运行该代码。 演示4，分析：根据位移累积量计算扩散率和峰度时间依赖性（图2b-h）。 宽脉冲序列和基于渗透率交换的模拟将在另一个存储库中发布。 第2部分：为什么弹性碰撞是最可靠的粒子膜相互作用？ 该代码出于教育目的实现了1d，2d和3d蒙特卡​​罗模拟，附录A和B in中有详细信息，展示了以下两个质膜相互作用引起的偏差：等步长随机跃迁（ERL）和

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2D可变形一体 使用FEM在Unity中进行2D变形人体仿真 这是一个由2D FEM项目的端口发现从C ++ / OpenGL的C＃的统一。 代码不是那么稳定，如果推得太远，物理特性可能会破坏，但是使用有限元方法很好地介绍了可变形体。 最初的工具也确实实现了网格的断裂，但是我还没有完全移植它，可能不会。 该项目提供了一些选项来为场景加载各种网格，并提供了一些简洁的代码，可以根据图像创建网格。 有一个犰狳，兔子和一个甜甜圈。 还有一些基本形状可以通过代码创建，例如光束，圆环和随机凸形，如下所示。 这是犰狳被扔的GIF。

Unity中的水模拟项目。 .Net 4.5或更高版本是必需的。您可能必须配置设置以匹配系统的.NET版本。 内附开源地址。

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multi_robot_sim 凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟 这是为了动力学。 如何使用 此程序包取决于以下程序包： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy* 要启动该程序包： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch 如果要更改世界或地图： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch world_file:=/world_name.world map_file:=/map_name.yaml

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我正在开发一种像STK的软件。 该软件应具有以下功能：轨道预测，姿态模拟，使用TLE文件中的SGP4 / SDP4模型预测轨道，卫星的任务分析等。