PR与PI双环控制单相PWM整流器 MATLAB仿真模型 simulink (1）基于比例谐振控制的单相PWM整流器MATLAB仿真模型; (2）电压、电流双闭环控制，电压环采用Pl，电流环采用PR，实现电流完美跟踪; (3）调制策略采用SPWM; (4）输入电压电流同相位，仿真功率因数大于0.9999，接近1;(5）输入电流低谐波，仿真谐波含量0.97%，<1 (6）仿真工况为输入电压AC220V，输出电压DC400v，负载10kW;(7）仿真模型带参考lunwen。 在现代电力电子技术领域，PWM整流器作为交流电能质量控制的重要设备，其控制策略的研究一直是科研和技术开发的热点。本文介绍的是一种基于比例谐振（Proportional-Resonant，PR）控制的单相PWM整流器，并提供了相应的MATLAB仿真模型。该模型采用电压、电流双闭环控制策略，其中电压环采用比例积分（Proportional-Integral，PI）控制，电流环采用比例谐振控制，以实现对电流的完美跟踪。 为了提高整流器的性能，采用了正弦脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation，SPWM）策略，该策略可以有效减少输入电流的谐波含量，使得输入电压和电流保持同相位，从而实现高功率因数运行。在该仿真模型中，输入电压为交流220伏，输出电压为直流400伏，负载为10千瓦，满足了工业应用中对电力转换设备的高功率和高效率要求。 仿真结果表明，该模型在负载10千瓦的工作环境下，输入电流的谐波含量仅为0.97%，远小于1%，接近理想状态。同时，仿真功率因数大于0.9999，表明了整流器在电能转换过程中的高效性和低损耗特性。此外，仿真模型中包含了一个参考论文，为研究者和工程师提供了理论和实际操作的参考依据。 双环控制策略的应用，即电压外环与电流内环的结合，有效提升了整流器对电网波动和负载变化的适应能力，保证了输出电压的稳定性。比例谐振控制具有较好的稳态性能和动态响应速度，能够准确跟踪交流输入电流的参考波形，这对于减少电能损耗、提高电能利用效率至关重要。 此外，随着数字化和智能化技术的发展，电力电子设备正向着更加高效、智能的方向发展。本文提供的仿真模型和相关技术分析，不仅在学术研究上具有参考价值，也为工程实践提供了重要借鉴，对推动电力电子技术在实际应用中的发展具有积极作用。 通过仿真模型，研究人员可以更加直观地观察到控制策略对整流器性能的影响，如电流波形的跟踪效果、输出电压的稳定性等。同时，借助仿真模型还可以进行不同工况下的模拟测试，评估整流器在实际应用中的性能表现，为产品的设计和优化提供数据支持。 本文介绍的基于比例谐振控制的单相PWM整流器MATLAB仿真模型，不仅在技术上实现了高功率因数和低谐波电流的目标，也为电力电子技术的研究和开发提供了有力工具。通过不断优化控制策略和仿真模型，有望进一步推动电力电子设备的性能提升，满足日益增长的工业需求。

1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：MUSIC算法 3.内容：基于MUSIC算法的信号方位估计matlab仿真。对给定阵列给定周期的接受信号形成制定角度上的波束形成。 array_num=8; %阵源数目 signal_num=1; %信号数目 signal_direction=[12]; %信号方向,单位度 signal_amptitude=[1]; %信号幅度 signal_frequece=[26000]; %信号频率 snr=0; %信噪比 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

8位Polar码的编解码过程，涵盖了从MATLAB仿真实现到FPGA硬件部署的全过程。首先展示了MATLAB中Polar码的编码函数，重点在于递归构建生成矩阵以及比特反转操作。接着讲解了基于SC算法的译码方法，强调了LLR更新中的蝴蝶运算细节。随后转向FPGA实现部分，描述了编码器的流水线结构和译码器的状态机设计，特别提到了硬件资源优化技巧如使用LUT代替逻辑门存储冻结位。最后分享了一些实际测试中的意外发现，如高信噪比下的误码率异常现象。 适合人群：对通信系统、信号处理、硬件加速感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是有一定MATLAB和FPGA基础的学习者。 使用场景及目标：适用于希望深入理解Polar码工作机制的研究人员或开发者，旨在帮助他们掌握从理论到实践的具体步骤，包括但不限于MATLAB仿真环境搭建、FPGA编程技能提升、通信协议解析等方面。 其他说明：文中提供了完整的GitHub代码链接，鼓励读者动手实验并参与讨论。同时提醒读者注意硬件实现过程中可能出现的独特挑战，如量化误差带来的非预期效果。

雷达MATLAB仿真是一个强大的工具，它允许工程师和研究人员在计算机上模拟雷达系统的行为和性能。MATLAB（矩阵实验室）提供了丰富的数学计算、数据分析以及可视化功能，使得雷达系统的复杂信号处理过程可以被清晰地理解和验证。这个压缩包“Pulsed Radar System (V1.0)”很可能包含了用于创建脉冲雷达系统的一个仿真模型。 在雷达系统中，脉冲雷达是最基本的工作模式之一，它通过发射一系列短暂的电磁脉冲来探测目标。下面我们将深入探讨雷达MATLAB仿真的关键知识点： 1. **脉冲产生与调制**：在MATLAB中，我们可以生成脉冲序列，这些脉冲代表雷达发射的信号。这通常涉及到脉冲宽度、重复频率（PRF）和脉冲重复周期（PRT）的设定，这些参数影响雷达的探测能力和距离分辨率。 2. **信号传播与散射**：仿真要考虑信号在大气中或特定环境中的传播，包括路径损耗、多径效应和大气衰减等。此外，目标对雷达波的散射特性也是重要的考虑因素。 3. **接收机模型**：在MATLAB中建立接收机模型，包括低噪声放大器、混频器、滤波器等组件，以模拟信号的接收和处理过程。接收信号的幅度和相位必须准确地恢复，以进行后续的信号处理。 4. **匹配滤波**：匹配滤波器是雷达接收机的关键部分，用于最大化信号与噪声的信噪比。在MATLAB中，我们可以设计和实现匹配滤波器，以提取目标信息。 5. **目标检测与参数估计**：仿真过程中会涉及检测理论，如门限检测、概率检测等，用于确定目标的存在和位置。此外，可能还需要估计目标的距离、速度和角度。 6. **雷达方程**：MATLAB可以帮助我们计算雷达的探测范围，根据发射功率、天线增益、目标反射率（雷达截面，RCS）和背景噪声等因素。 7. **多普勒效应**：当雷达目标相对于雷达移动时，会产生多普勒频移。在仿真中，这一效应需要被考虑到，以便正确解析目标的速度信息。 8. **干扰与抗干扰技术**：雷达系统可能面临各种干扰，如 jamming 或欺骗式干扰。在MATLAB中，可以设计并评估不同的抗干扰策略，如自适应波形设计、干扰抑制滤波器等。 9. **数据可视化**：MATLAB强大的图形用户界面（GUI）功能使得雷达信号的时频分布、距离-时间剖面、速度-角度图等结果可以直观地展示，有助于理解系统性能。 10. **算法优化**：通过仿真，可以对信号处理算法进行迭代优化，提高雷达的性能指标，如探测距离、角分辨率、速度精度等。 “Pulsed Radar System (V1.0)”这个MATLAB仿真项目为雷达系统的设计、分析和性能评估提供了一个全面的平台。通过深入理解和应用这些知识点，无论是学生还是专业工程师，都能从中受益，更好地理解和改进雷达系统。

内容概要：本文详细介绍了基于SMIC 40nm工艺的10bit逐次逼近型SAR ADC的设计与应用。文章首先概述了ADC在现代电子设备中的重要性及其广泛应用领域，特别是无线通信和物联网。接着深入探讨了SAR ADC的工作原理和技术细节，包括采样时钟异步设计、栅压自举开关、CDAC比较器和SAR逻辑电路等关键组件。文中还提供了丰富的学习资源，包括详细的教程、MATLAB代码和性能测试方法，帮助读者理解和验证SAR ADC的动态和静态性能指标，如FFT、ENOB、SNR、SFDR等。最后，文章给出了具体的学习建议，强调理论与实践相结合的重要性。 适合人群：对模拟数字转换器感兴趣的电子工程学生、初学者和有一定基础的研发人员。 使用场景及目标：①了解SAR ADC的基本原理和工作机制；②掌握相关电路设计技巧和仿真工具的使用；③通过MATLAB代码进行性能测试和优化。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还附带了完整的MATLAB代码和详细的注释，便于读者快速上手并应用于实际项目中。

TC模型：低秩张量恢复方法通常基于各种张量分解技术，如CP分解、Tucker分解和高阶奇异值分解（t-SVD）。近年来，一些研究提出了将全局低秩和局部平滑先验结合的模型，但这些模型在理论上尚未证明其精确恢复的保证。本文提出的 t-CTV 正则化项能够同时编码低秩和平滑先验，并在理论上证明了其精确恢复的能力。 TRPCA 模型：本文的核心贡献 我们要解决一个问题：把一个矩阵（或者张量）分解成两个部分：一个是低秩矩阵 $L$（数据中有规律的部分），另一个是稀疏矩阵 $S$（数据中的异常或噪声）。这个过程叫做张量鲁棒主成分分析（TRPCA）。 这份仿真项目旨在介绍低秩张量恢复方法中的t-CTV（Temporal Complete Tensor Variation）和TRPCA（Tensor Robust Principal Component Analysis）算法，并提供相应的 MATLAB 代码实现。t-CTV 算法用于处理具有时序特性的低秩张量数据，而 TRPCA 算法则用于处理受到异常值干扰的低秩张量数据。通过仿真实验，展示这两种方法在不同场景下的效果与性能。

内容概要：本文探讨了分布式鲁棒优化（DRO）在处理电力系统中风光发电不确定性的问题。文中介绍了利用Wasserstein距离构建模糊不确定集的方法，通过MATLAB、Yalmip和Cplex进行仿真，实现了含风、光、水、火多种能源的分布鲁棒动态最优潮流模型。该模型能够在满足风光预测误差服从模糊不确定集内的极端概率分布情况下，最小化运行费用，从而提高系统的鲁棒性和经济性。 适合人群：从事电力系统研究、优化算法开发的研究人员和技术人员，以及对分布式鲁棒优化感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于需要处理风光发电不确定性的电力系统优化场景，目标是提升系统的鲁棒性和经济性，确保大规模清洁能源接入电网后的稳定运行。 其他说明：文中提供了详细的代码示例，展示了如何定义变量、构建模糊不确定集、设置目标函数和约束条件，并最终求解模型。此外，还讨论了选择合适的Wasserstein距离半径的重要性及其对模型性能的影响。

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是现代电力驱动技术中的重要设备，广泛应用于工业、交通、航空航天等领域。本资源由袁雷编著，旨在深入讲解永磁同步电机的控制原理，并结合MATLAB进行仿真，帮助读者理解和掌握相关知识。 一、永磁同步电机基础 永磁同步电机的结构主要包括定子绕组和永磁体转子两部分。定子绕组通过三相交流电源供电，产生旋转磁场；转子上的永磁体在旋转磁场的作用下产生电磁力，驱动电机转动。这种电机的优点在于效率高、功率密度大、动态响应快。 二、控制原理 1. 直轴和交轴分解：PMSM的控制通常基于d-q坐标系，其中d轴对应于电机的直轴，q轴对应于电机的交轴。电机的电磁转矩和功率可以通过调节d轴和q轴的电流来控制。 2. 转速和位置控制：通过传感器或无传感器技术获取电机的转速和位置信息，是实现精确控制的关键。无传感器控制包括基于电压、电流和磁链估计算法等多种方法。 3. 转矩控制：采用磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC），将交流电机转化为等效的直流电机，实现独立的转矩和励磁控制，提高系统性能。 三、MATLAB仿真 MATLAB是一款强大的数学计算和仿真软件，在电机控制领域有广泛应用。通过MATLAB可以建立PMSM的数学模型，进行以下仿真： 1. 静态特性仿真：研究电机在不同工况下的电压、电流、转速和扭矩关系。 2. 动态特性仿真：模拟电机启动、加速、减速和负载变化时的行为。 3. 控制策略验证：测试不同控制算法的效果，如PI控制器、滑模控制等。 4. 故障诊断与保护：模拟电机故障情况，评估保护措施的合理性。 四、MATLAB工具箱 MATLAB提供了Simulink和Power electronics toolbox等工具箱，方便用户构建电机控制系统模型。Simulink支持图形化建模，便于直观理解系统工作原理；Power electronics toolbox包含各种电力电子器件和电机模型，可直接用于PMSM的仿真。 五、书本内容概览 《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书详细介绍了PMSM的基本理论、控制策略和MATLAB仿真技术。书中可能涵盖电机的电磁设计、控制算法详解、MATLAB模型搭建等内容，并提供了随书仿真模型，帮助读者实践操作，加深理解。 总结，本资源是学习和研究永磁同步电机控制的宝贵资料，通过理论学习和实际仿真的结合，有助于读者快速掌握PMSM的工作原理和控制技术，提升在电机控制领域的专业能力。

内容概要：本文详细介绍了使用MATLAB及其工具箱（Simulink和Simscape）对KUKA KR6六自由度机械臂进行仿真的方法。首先，通过DH参数定义机械臂的几何结构，接着分别探讨了正运动学和逆运动学的具体实现步骤，包括代码示例和常见问题的解决方案。然后，深入讲解了非线性控制技术的应用，特别是PID控制和动力学补偿的方法。最后，展示了如何利用Simulink搭建完整的控制系统并进行轨迹规划和动态模拟。 适合人群：具有一定MATLAB基础的工程技术人员、自动化专业学生以及从事机器人研究的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握六自由度机械臂运动学和控制原理的研究人员和技术人员。主要目标是帮助读者通过实例学习如何使用MATLAB进行机械臂仿真，从而更好地应用于实际工程项目中。 其他说明：文中提供了大量实用的代码片段和技巧提示，有助于提高仿真的准确性和效率。同时强调了一些容易忽视的关键点，如DH参数的准确性、关节配置的方向性等，避免初学者走弯路。

内容概要：本文介绍了BoostPFC闭环CRM开关电源模型的Matlab仿真方法及其应用场景。BoostPFC（升压功率因数校正）技术旨在提升电源效率和电网质量。文中详细讲解了闭环控制策略、CRM临界导通模式以及ZCS零电流关断技术的应用。通过MATLAB 2017b搭建的仿真模型，展示了如何构建BoostPFC电路模型，添加闭环控制和CRM控制逻辑，最终实现ZCS零电流关断的设计。此外，还提供了简单的代码示例和详细的代码分析，帮助读者理解如何根据CRM模式生成控制信号及优化电路参数。 适合人群：电力电子领域的初学者和技术爱好者，特别是对开关电源设计感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：①掌握BoostPFC的工作原理和优势；②学会利用MATLAB/Simulink进行电力电子系统的建模与仿真；③深入理解闭环控制、CRM模式和ZCS技术的具体实现方式。 其他说明：推荐配合相关书籍和在线资源一起学习，以便更好地理解和应用所学知识。