carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b

FMIKit_for_Simulink2.4.2 FMI,The Functional Mockup Interface,功能模型接口（通用模型接口标准），用于将不同设备供应商提供的各种不同的行为模型设备与标准控制器的软件/硬件/模型进行半实物实时仿真测试。 可有偿代做： 基于FMI的系统仿真，如AMEsim，Simulink，Adams等工具之间的联合仿真。 意向联系yalsrs@126.com

参见文章COMSOL Multiphysics with Simulink联合仿真

利用carsim和Simulink仿真ADAS功能，实现其中简单的AEB功能

简要介绍了三个软件如何进行联合仿真

car与simulink联合仿真大总结-car与simulink联合仿真大总结.rar 一直困扰我的acar与simulink联合仿真今天终于做通了，以发此贴给大家一些建议。我做的这个例子很简单，主要目的是将acar和simulink调通。 使用的软件平台：adams2005r2，matlab7.01 步骤如下： 1， 打开car的例子mdi_demo_vehicle_it，在tools/plugin manger中调出controls 安装如下图片设置control： 然后按ok键 2， 对整车进行仿真，安装如下的图片进行设置，注意mode of simulation选择为files_only. 3， 按ok之后产生几个文件 4， 在matlab中用编辑器打开Controls_Plant_1.m 修改ADAMS_prefix = ' Controls_Plant_1' ;为ADAMS_prefix = 'AA_iso_lane_change' 5， 打开AA_iso_lane_change.m文件，将ADAMS_outputs修改为'testrig.steering_wheel_angle'; 6， 将ADAMS_init = 'file/command=Controls_Plant_1_controls.acf' ;改为ADAMS_init = 'file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf' ; 7， 打开matlab，在光标后输入Controls_Plant_1，出现 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 testrig.steering_wheel_angle 再输入adams_sys弹出一个adams_sub的plant 8， 新建一个simulink model，将adams_sub放入这个控制系统中系统中，plant的输入是转向力矩（再这里是个正弦函数副值为150），输出是转向角度。 9， 设置adams_sub的参数 其中output files prefix设置为‘AA_iso_lane_change’其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下，注意这是个开环系统。 点击simulink上的仿真按钮，会弹出adams的dos框图，adams进行不断的迭代，直到仿真结束。 10， 仿真结束之后产生的文件有 这些文件可以在adams的后处理中使用。 11， 个人感觉最重要的的几点就是：将adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这三个文件找到（这三个文件在我的附件中），放入当前的工作目录，这样可以大大减少出错的机会，还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真 和 view与simulink仿真有点区别的地方就是文件名要一直，否则很容易出问题，这就是为什么要修改m文件的原因所在。 Duanxc314于06.5.19

【仿真】carsim、prescan、simulink联合仿真教程、笔记、操作相关代码DEMO matlab 2020a prescan 8.4 carsim 2020.0

amesim和matlab simulink联合仿真设置方法及多个精彩例程

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：amesim和matlab simulink联合仿真设置方法及多个精彩例程 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

ADAMS与Matlab/simulink联合仿真研究，张圣东，，为研究连杆机构的的动力学性能，建立了基于虚拟样机的连杆机构联合仿真系统模型。在Adams中建立连杆系统的机械动力学模型，利用Matl