这是MADDPG算法的原始论文。MADDPG算法是一种非常优秀的多智能体强化学习算法,感兴趣的可以下载下来看看
2021-08-11 20:07:04 1.44MB 机器学习 强化学习 深度学习 MADDPG
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四水平响应曲面法优化
2021-08-11 14:05:45 5.05MB 学习交流
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1 Introduction 我们的方法是基于以下观察:有大量在线图片的情况下,应该存在在相似光照,天气,曝光条件,相似分辨率和足够长基线的子集。通过自动识别这些子集,我们可以极大地简化问题,在提供足够的视差进行精确重建的同时,匹配外观和比例相似的图像。虽然这个想法是概念上很简单,他的有效执行需要两个方面:在图像层面,估计尺度,外观和足够长的基线;在像素层面,处理遮挡,杂乱,局部光线变化,并鼓励水平和垂直上视差的匹配。我们的主要贡献是设计和分析这样一个自适应的视图选择过程。我们发现这种方法在很多场景和cpc上都是有效的。事实上,我们的实验表明,简单的匹配指标能够在许多场景的重要部分上容忍惊人的广泛的照明变化。虽然我们希望未来的工作能扩展这一操作范围,甚至利用外观上的巨大变化,但我们相信结合简单度量的视图选择是一种有效的工具,也是从互联网派生的集合中重建场景的重要的第一步。
2021-08-10 18:36:56 174KB MVS 论文翻译
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Distributed Optimization for Continuous-Time Multi-Agent Systems with External Disturbance and Discrete-Time Communication
2021-08-07 10:36:13 230KB 研究论文
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如何在 Matlab 2019b 中创建多流 CNN 模型的示例
2021-08-06 11:11:47 3KB matlab
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密集杂波环境下的多目标跟踪(MTT)一直是雷达目标跟踪领域的研究难点,关键是有效地将状态滤波与数据关联相结合。 在密集杂波环境中,除了目标点的回波之外,还存在来自未知散射的大量杂波干扰,因此很难处理数据。 本文提出了一种基于轨迹定向多假设跟踪(TOMHT)和支持向量机(SVM)的密集杂波环境下的杂波滤波算法,用于对杂波进行滤波,并为后续的目标跟踪提供先验的环境信息。 。 在满足跟踪精度的前提下,降低了混乱的密度,提高了数据关联的效率。 结果表明,该算法可以有效抑制杂波并提高跟踪性能。
2021-08-05 14:38:20 512KB Multi-Target Tracking Data Association
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Chapter I: Adaptation and Congestion in a Multi-Agent System to Analyse Empirical Traffic Problems Chapter II: A Multi-Agent Modeling Approach to Simulate Dynamic Activity-Travel Patterns Chapter III: MATSim-T: Architecture and Simulation Times Chapter IV: TRASS: A Multi-Purpose Agent-Based Simulation Framework for Complex Traffic Simulation Applications Chapter V: Applying Situated Agents to Microscopic Traffic Modelling Chapter VI: Fundamentals of Pedestrian and Evacuation Dynamics Chapter VII:“Social Potential” Models for Modeling Traffic and Transportation Chapter VIII: Towards Simulating Cognitive Agents in Public Transport Systems Chapter IX:An Unmanaged Intersection Protocol and ImprovedIntersection Safety for Autonomous Vehicles Chapter X:Valuation-Aware Traffic Control: The Notion and the Issues Chapter XI:Learning Agents for Collaborative Driving Chapter XII:Traffic Congestion Management as a Learning Agent Coordination Problem Chapter XIII:Exploring the Potential of Multiagent Learning for Autonomous Intersection Control Chapter XIV:New Approach to Smooth Traffic Flow with Route Information Sharing Multiagent Learning on Traffic:Lights Control: Effects of Using Shared Information Chapter XVI:The Merit of Agents in Freight Transport Chapter XVII Analyzing Transactions Costs in Transport Corridors Using Multi Agent-Based Simulation Chapter XVIII:A Multi-Agent Simulation of Collaborative Air Traffic Flow Management
2021-08-05 14:32:38 12.65MB multi-agent traffic transportation
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同和新媒体矩阵 文档 自媒体大航海时代,五大矩阵领航 同和新媒体矩阵是什么? 我们旨在通过IT/互联网+技术手段,为处于自媒体大航海时代的中小型创作者提供高效和去中心化的创作辅助服务,这些服务包括素材处理、信息分发、作品展示、版权保护等等,我们归类为五大子矩阵分别处理不同的业务: 文学矩阵:同​​步&储存&展示成员专栏文章作品 素材矩阵:共享&展示&归档图片、音乐、视频素材 视频矩阵:同步&储存&展示&维权成员视频作品 分发矩阵:分发文章、图片、音乐、视频作品到各大媒体平台 创作矩阵:帮助创作者找到相关领域的合作伙伴&法务咨询&共享商单 对于持续发展的新媒体领域,我们相信混合云服务(私有云+公有云)是未来创作者的主流选择,所以在此与众多合作机构共同推出了这套开源矩阵框架,任何部署了此框架并遵守矩阵守则的主体都可以开设属于自己的新媒体矩阵,根据主体的需求,选择性地加入上述五大子矩阵,优化个人
2021-08-05 12:03:11 12.02MB Java
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555定时器电路测试积分电路占空比可调电路Multisim仿真源文件,Multisim10以上版本可打开运行. 单稳态延时电路.ms10 单稳态延时电路.ms10 (Security copy) 占空比可调电路设计.ms10 占空比可调电路设计.ms10 (Security copy) 积分电路.ms10 积分电路.ms10 (Security copy)
本文档详细介绍了多目标跟踪领域的MHT(多假设跟踪算法原理,具体算法),适合对于多目标跟踪的初学者,以及深入了解MHT的人
2021-08-04 17:03:48 1.52MB multi-target tracking
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