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Proxifier 的驱动程序使用基于 SHA-2 的现代代码签名证书进行签名。不幸的是，某些旧版本的 Windows 7 64 位无法识别此类签名。发生这种情况时，Proxifier 无法启动并提示“Proxifier driver is not running.”Proxifier 驱动器未运行错误消息。安装此文件即可解决该问题

已知受控对象的传递函数，求对应的控制器的Youla参数化描述；系统的鲁棒镇定问题，求鲁棒镇定控制器

千米定向钻进技术能够实现长钻孔定向钻进和对钻孔轨迹的精确控制,可以提高钻孔瓦斯抽采效率,但在实际应用过程中还存在诸多问题。总结了千米定向钻进技术的应用现状及存在的问题,并指出千米钻进技术必须在其技术的适用性、钻进参数和抽采参数匹配的合理性,以及使用的安全、经济效益等方面加强研究,才能充分、高效地发挥其技术优势。

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