采用PID控制船舶的simulink框图

将野火pid助手hal协议改写成标准库了，需要的朋友可以下载使用，稍加修改即可使用，注释写的很全，一直抱怨没有标准库版本的野火pid协议，就不能使用野火的pid调试助手，于是抽空改写了个标准库版本的，经过测试能够正常使用，图像能够正常显示，欢迎大家下载，有问题可以私信我，能解决的都会解决

给出了代码，数学模型，电气模型。代码是用作动态分析的，必须先运行数学模型，让结果进入workspace才能使用代码分析动态性能。电气模型仅作性质分析，请勿对此进行量化分析，个人能力有限，因为盲从本人产生的问题概不负责。参考文献因为版权问题不会上传，具体还是建议参考我的文章。

C++位置式PID项目应用，现场加热炉温度控制，抗积分饱和、积分分离等功能

网上好多PID调试经验，众说纷纭，初学者懒得去理解，试试这个观察现象去调试吧！

二自由度机器人的pid控制

经典的PID无人驾驶控制算法

基于MATLAB四轮转向车辆PID控制的建模与仿真

功能：获取java进程pid 进程可根据该pid调用exec自杀 注意事项：不能改变PidTool.java所在的包，否则需要重行生成dll。 编译命令中 "-PidTool.dll" 改为 "-FePidTool.dll"，我整漏了！ 使用方法： 1.javac PidTool.java 2.javah -jni PidTool ,生成.h头文件 3.编写.c文件实现函数功能 4. cl PidTool.c -FePidTool.dll -LD -I"D:\Development\Java\jdk1.6.0\include" -I"D:\Development\Java\jdk1.6.0\include\win32" ，生成dll文件，路径最好加""，以免出问题！

自动化控制中最难的一块 PID的调试步骤 需要的人看一看