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Adaptive control（Astrom）

Astrom是自适应控制的创始人，这是他的著作，英文原版。

2019-12-21 20:08:37 11.57MB 自适应控制 Astrom

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自适应控制原理及应用

本书详细的讲述了自适应控制的基本原理，并通对相关原理给予了严谨的数学推导得到，同时给出了简单的工程应用实例。

2019-12-21 19:59:29 10.91MB 自适应控制

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高精度直流电机位置跟踪控制

基于dsPic30f4011的高精度直流电机位置伺服控制，采用速度位置双环控制方式，快速跟踪给定位置的变化

2019-12-21 19:48:41 134KB 伺服控制，直流电机

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例说自适应控制：从倒立摆谈起

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2019-12-21 19:40:53 1.83MB 自适应控制

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移动机器人的路径跟踪控制

移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制

2019-12-21 19:30:33 5.26MB 移动机器人的路径跟踪控制

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NONLINEAR AND ADAPTIVE CONTROL DESIGN

非线性自适应控制经典教材，backstepping方法的权威。 Mlroslav Krstlc loannis Kanellakopoulos Petar Kokotovic著

2019-12-21 19:24:50 15.96MB 自适应控制 非线性控制 backstepping

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轨迹跟踪控制

轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序

2019-12-21 19:20:59 8KB 轨迹跟踪控制

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刘金琨著-RBF神经网络自适应控制-全书程序

刘金琨著-RBF神经网络自适应控制-全书程序-童叟无欺

2019-12-21 19:17:57 303KB 刘金琨 RBF神经网络 matlab 全书程序

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一阶惯性延迟系统的PID自整定

针对一阶惯性延迟系统的PID自整定，采用Matlab仿真。

2019-12-21 18:58:26 2KB 自适应控制 PID

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基于反步法（backstepping）的船舶直线路径跟踪控制程序

一个基于反步法（backstepping）的，能跟踪直线的matlab程序，

2019-12-21 18:58:23 11KB matlab 反步法 backstepping 跟踪直线

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